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calibration摄相机标定
calibration摄相机标定
calibration
摄相机标定
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calibration摄相机标定,很详细的教程
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在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因
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这是中科院自动化所的一个关于相机标定的ppt,非常的不错,大家可以下载下来,好好看看。
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主要讲关于相机标定的知识,张正友,很经典!
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读入期盼的高度和宽度,收集不同场景的图像,利用 cvCalibrateCamera2函数标定,和cvFindCornerSubPix函数亚像素精确化。
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主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3:对于摄像机自标定方法,主要介
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YongS_Zou
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