点云安装包
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2018-01-26
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robust_point_cloud_registration-master.zip （35个子文件） 
robust_point_cloud_registration-master 
CMakeLists.txt 1KB
.gitignore 538B launch flags_gicp.ff 549B flags_ipda.ff 806B flags_icp.ff 285B flags_xyz_to_pcd.ff 117B flags_ndt.ff 349B README.md 2KB test ProbabilisticWeightsTest.cc 3KB PointCloudRegistrationTest.cc 9KB test_main.cc 182B include external_pcl_registration ndt.h 1KB gicp.h 1KB icp.h 907B robust_pcl_registration weight_updater_callback.hpp 2KB pda.h 1KB point_cloud_registration_params.hpp 370B point_cloud_registration.h 1KB probabilistic_weights.hpp 3KB error_term.hpp 2KB tools utils.hpp 953B package.xml 669B src main_gicp.cc 3KB main_icp.cc 2KB external_pcl_registration icp.cc 3KB gicp.cc 4KB ndt.cc 3KB main_xyz_to_pcd.cc 3KB robust_pcl_registration pda.cc 6KB point_cloud_registration.cc 2KB main_ndt.cc 2KB main_ipda.cc 4KB samples bunny source.pcd 9KB target.pcd 9KB install dependencies.rosinstall 416B资源评论
YongGo1
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