重载码垛机器人-A1-模型
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2023-10-07
22:07:35
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技术要求
1.各密封件装配前必须浸透油。
2.齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合
GB10095和GB11365的规定。
3.装配液压系统时允许使用密封填料或密封
胶，但应防止进入系统中。
4.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协
件），均必须具有检验部门的合格证方能进行
装配。
5.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别
是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。
6.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用
不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和
螺钉、螺栓头部不得损坏。
比例
校对
审核
制图
序号 件数 材 料 备 注
名 称
件数
学号
摆动杠
关节螺栓
液压杆连接件
液压杆
舵机
液压缸体
手臂支撑件
三角连接板
液压缸连接件
底座外壳
重载码垛机器人
底座底壳
底座固定螺栓
液压杆螺母
腕部与臂部中间连接件
手腕螺栓
：
手腕连接件
齿条
舵机齿轮
手指
机身支撑件
手指螺栓
回转缸
共 张 第 张
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