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STM32F407驱动并控制四个TMC26x驱动芯片的代码

2018-04-15 上传大小:534KB
代码有一个驱动代码和一个控制打码,如果在STM32F407上运行,只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可,可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的,项目已交,拿出来与大家交流学习。
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