2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告

智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、电子、检测技术 与智能控制于一体，是机器人研究领域的一项重要内容，在军事、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景，且其智能技术广泛运用于各种领域。本选题以设 计智能小车综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理 解，并着重考察运动控制方面的能力，提高参赛选手的动手能力和分析能力。