本章将简要介绍当前常见的比较典型的计算机控制系统，主要
包括基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；基于数
字调节器的计算机控制系统；基于PLC的计算机控制系统；基于
嵌入式系统的计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系
统和计算机集成制造系统。
8.1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统
8.1.1 PC总线的工业控制机简介
工业个人计算机（Industrial Personal Computer
─IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及
其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机
，它能够作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
1. 工业PC的结构
工业控制机的典型结构如图8.1所示，主要有以下几部分组成。
（1）全钢机箱
（2）无源底板
