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基于Eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统.docx
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基于 Eclipse 的多传感器数据融合算
法仿真系统
摘 要 数据融合是指对来自多个信息源
的数据和信息进行综合处理,以获得对事物
或目标更客观、更本质认识的综合信息。算
法仿真是数据融合系统设计中的一项重要
工作。本文介绍了一种基于 Eclipse 开发的
数据融合算法仿真系统,并对系统设计和实
现中的一些关键技术进行了讨论,比如 Java
和 Matlab 的跨语言调用、Eclipse 插件技术
等。 关键词 数据融合;仿真系统;
Eclipse;多传感器
1 引言 多传感器数据融合就是把多个相同
类型或不同类型的传感器所提供的局部观
察量加以综合,消除信息之间的冗余和矛盾,
利用信息互补,形成对环境的相对完整一致
的感知描述,从而提高智能系统决策的快速
性和正确性,以及规划的科学性[1]。算法
仿真软件对多传感器数据融合系统来说至
关重要,它有助于验证和改进数据融合算法,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88160895/bg2.jpg)
可以缩短系统的开发周期、节省大量的人力
物力。
2 Eclipse 平台
Eclipse 简介 Eclipse 是一个开放源代码
的、基于 Java 的可扩展开发平台。它最初
的开发目标是一个高质量的开发工具平台,
但在 Eclipse 的发展过程中,人们意识到
Eclipse 除了用于开发工具平台外,还适合
作为更普遍应用的平台基础,开发小组据此
进行了若干通用化改进,到版本的时候,
Eclipse 正式成为了通用的富客户端平台
(Rich Client Platform)。本文研究的仿真
系统即是基于 Eclipse RCP 开发的。 近年来,
Eclipse 在嵌入式系统及设备开发、企业级
开发、应用程序周期管理等领域也得到了广
泛的应用。
基于 Eclipse RCP 构建系统的优点 1)框架
级的软件复用 软件复用作为软件开发过程
中的一个重要技术,在实践中有效地提高了
软件开发效率和软件质量,对软件开发乃至
整个计算机技术的发展有着深远的历史意
义和现实意义。抽象是软件复用的关键因素,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88160895/bg3.jpg)
Smith 和 Stotts 指出:“编程的历史是一种
对体系结构不断抽象的实践。随着程序开发
技术的不断进步,程序语言设计者通过总结
上一代程序语言的经验教训而不断增加经
过封装的结构,然后软件架构设计师在此基
础之上创造出更复杂、更强大的抽象”。 抽
象的层次不同,软件重用的粒度就不同。软
件复用按粒度可分为函数库和类库复用、构
件级复用和框架级复用。框架是一个可复用
的设计,它规定了应用的体系结构,阐明了
整个设计、协作构件之间的依赖关系、责任
分配和控制流程,它强调的是软件的设计重
用性和系统的可扩充性。框架复用是抽象层
次高、复用粒度大的复用形式,是软件工程
技术中的热点研究课题,在业界使用也相当
广泛,因为它能够带来更高的生产率和开发
质量。Eclipse 就是一个可复用框架。图 1
按粒度划分的软件复用层次 数据融合技术
目前仍然是一个不很成熟的研究领域,尚未
形成统一的基本理论框架和有效的广义模
型及算法,还处在不断地变化和发展过程中。
算法仿真系统作为研究融合算法必须的辅
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