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plc喷雾干燥塔控制系统设计总课程设计报告.doc
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plc喷雾干燥塔控制系统设计总课程设计报告.doc
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一、课程设计目的和任务..............................................2
1.1 设计目的 ....................................................2
二、控制对象喷雾干燥塔的分析........................................2
2.1 喷雾干燥塔背景描述...........................................2
2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介 ......................................3
2.3 燃烧系统 ....................................................3
2.4 干燥系统.....................................................4
2.5 投料系统 ....................................................4
2.6 除尘系统.....................................................4
三、 控制系统的硬件设计.............................................5
3.1 喷雾干燥塔控制功能描述 ......................................5
3.2 控制网络拓扑图 ..............................................6
3.3 控制系统的 I/O 清单..........................................6
3.4 PLC 的选型报告...............................................8
3.5 PLC 的 I/O 端子接线图........................................13
四、 控制系统的软件设计............................................14
4.1 软件说明书..................................................15
4.2 控制系统软件程序............................................18
五、控制系统流程图.................................................26
5.1 燃烧系统流程图 .............................................26
5.2 投料系统流程图 .............................................28
5.3 燃烧系统流程图 .............................................29
5.4 除尘系统流程图 .............................................30
六、控制系统调试报告...............................................31
6.1 系统准备阶段................................................31
6.2 点火启动过程................................................31
6.3 投料系统进入工作过程........................................31
6.4 除尘系统进入工作............................................31
6.5 手自切换系统................................................31
6.6 安全保护系统................................................31
6.7 报警系统....................................................31
6.8 真实调试结果................................................32
七、心得体会.......................................................32
一、课程设计目的和任务
1.1 设计目的
PLC 课程设计 A 教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课
程后,进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识,同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力,使课
堂上所学理论知识得以在实践中运用,做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点:
1)掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法;
2)加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解;
3)结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程
加深对 PLC 控制系统的理解与掌握;
4)拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。
1.2 设计任务
本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上,基于
2
M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计,编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件,并对控制系统进行调试。本课程设计为后续
实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分,并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计
算机控制系统实践环节体系。
二、控制对象喷雾干燥塔的分析
2.1 喷雾干燥塔背景描述
喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内,干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在
干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来,有塔的底部翻版阀
定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等
几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业,作为
原料或成品加工的设备,该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。
2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介
喷雾干燥塔 P&ID 图如图 1-1 所示。按工艺流程,喷雾干燥塔控制系统可以分为燃烧系统、干燥系统、投料系统、
布袋系统等。
鼓风机
排风机
供油泵
增压泵
助燃风机
除尘器
干燥塔
加热器
料浆罐
料浆泵
点火
变压器
火检探头
燃料
油箱
油包
图 例:
溢流阀
手动阀
电磁阀
电动调节阀
T
T
P
T
联动调节
1-1 喷雾干燥塔 P&ID 图
2.3 燃烧系统
燃烧系统的主要设备有供油泵、增压泵、溢油阀、油包、截止阀、调节阀、点火变压器、火检探头、助燃风机等。
当系统启动后,供油泵运转,燃油通过溢油阀在回路中运行,这样第一可以加快点火时候的系统响应速度,第二可以检测
回路的工作是否正常。按下点火按钮后,助燃风机启动,进行五分钟的吹扫(吹扫风量定为额定风量的 35%-50%)过程在吹扫
的同时点火,可以把残留的可燃物燃烧掉,防止在点火的时候由于可燃物过多,导致爆炸事故。吹扫结束后开增压泵开始投油,
投油负荷定为额定负荷的 45%,投油 30s 后断点火变压器,此时火检,若火检输入信号为 1 则说明点火成功,继续投油保持燃
烧,然后再升负荷。若火检信号为 0,则说明点火不成功,立即停止投油,助燃风机进行吹扫五分钟,为下一次的点火做好准
备。主油回路采用双电磁阀串联的目的为保持截止的可靠性,燃料调节阀和助燃风机调节阀联动,使风和燃料的按比例变化。
2.4 干燥系统
干燥系统的主要设备有鼓风机、干燥塔、除尘器、排风机。
在干燥系统中,鼓风机将空气送入换热器中加热,热空气进入干燥塔干燥所需物质,接着干燥塔出口的热空气进入除尘器
进行除尘,最终通过排风机排入大气。系统启动的时候运行鼓风机和排风机,因为提前开不影响系统的安全性,同使在点火的
初期还有保护加热器的作用。同样在停止系统的时候最后停风机,同样使保护作用。
在干燥系统中,涉及到空气温度和干燥塔内负压控制。温度的控制包括热空气进口温度、烟气出口温度、干燥塔出口温度,
其中热空气进口温度是调节燃油量(即燃油调节阀的开度)的主要依据。干燥塔的负压是改变排风机转速(主要通过变频器实
3
现)的主要依据,干燥塔的出口温度是给料多少的主要依据,当排烟温度超过一定温度的时候声光报警,等待运行人员确认。
2.5 投料系统
投料系统的主要设备有料浆灌、溢流阀、电磁阀、料浆泵、喷雾装置。
投料系统在点火成功后,温度满足一定数值的时候,启动料浆泵,经过雾化,喷入干燥塔,物料经干燥后从下面的排出合
格产品。同时,根据控制目标自动增/减料枪,保证干燥效果。
投料系统的主要控制信号为料浆出口压力,根据干燥内负压和温度控制料浆出口压力在一定范围内,以确保料浆的雾化效
果。
2.6 除尘系统
除尘器属于喷雾干燥塔的外围设备,除尘器外壁布置了三只气锤,内部设置八个除尘布袋实现对出塔空气的过滤除尘。
除尘系统为达到除尘效果要求气锤按固定的时间间隔对塔外壁进行振打,同时 8 只布袋按固定的时间间隔进行反吹。除尘
器布置在干燥塔旁,在负压控制中可以考虑到除尘器的反吹会造成干燥塔塔内负压的明显波动。此时应该禁止负压检测信号的
信号输出,在反吹过后回复正常以后,再解除信号的输出指令。
三、 控制系统的硬件设计
3.1 喷雾干燥塔控制功能描述
良好的控制系统的主要指标是安全和经济,本次课程设计控制对象喷雾干燥塔的控制目标是在安全的前提下确保对象的工
艺参数稳定,并以安全作为优化目标。针对该喷雾干燥塔所提出的控制要求主要有以下方面的考虑:顺序启动功能、安全停机
功能、自动点火功能、熄火保护功能、系统安全保护功能、状态监测和自动报警功能、自动投入油枪和撤除油枪功能、自动温
控功能、设备离线强制启停功能、指示灯测试功能、模拟量控制功能等。喷雾干燥塔控制系统需要实现的主要功能如下:
(1)、自动顺序启动功能
系统可实现顺序启动。程序能够实现排风机,鼓风机,助燃风机,供油泵,增压泵的顺序启动。
(2)、安全停机功能
可以自动按供油泵,电磁阀,助燃风机的顺序停止系统。停机过程中提供自动吹扫和系统自动复位功能。
(3)、 自动点火功能
实现系统安全点火。点火条件成立时有灯指示,此时按下“点火”按钮并保持 2 秒钟以上,可自动实现安全点火;不具备
点火条件时,没有灯指示,操作“点火”按钮,系统不予响应。
(4)、熄火自动保护功能
点火过程和正常运行中因出现熄火信号,系统能自动保护设备安全,并恢复到点火准备状态。
(5)、系统安全保护功能
系统出口超温保护。出口温度超过规定的故障限值 5 秒,打开“紧急排放阀”;出口温度超过故障限值 1 分钟,执行“自动
停机”以保证系统安全。
(6)、状态检测和自动警报功能
系统进口温度,出口温度,排烟温度,塔内塔内负压,料浆压力异常时提供光字牌提示和声音报警,并具有报警保持,等
待确认功能
(7)、自动投入喷枪和撤除喷枪功能。
在“自动模式”下,当投料温度升高时增加燃烧量,温度升高到一定值,自动增加一根喷枪;当投料温度降低时减少燃烧
量,温度降低到一定值时自动减少一根喷枪。
(8)、指示灯测试功能
在任何情况下,系统都可以检测指示灯是否能够正常使用,按下“灯测试”按钮,所有指示灯点亮,取消“灯测试”按钮,
所有指示灯回复原状态。
(9)、点火之后系统进入手动控制,当满足一定条件后系统自动切换到自动控制。
3.2 控制网络拓扑图
4
大型机
网关
点火系统燃烧系统干燥系统除尘系统
操作员站
打印机
Modicon M340电源、CPU
Modicon M340 输入、输
出、计数模块
系统网络拓扑图
3.3 控制系统的 I/O 清单
(1)、离散量输入
离散量输入
变量
说明
拓扑地址
QD
启动
%I0.1.0
TZ
停止
%I0.1.1
JJTZ
紧急停止
%I0.1.2
ENSURE
报警确认
%I0.1.3
DJC
指示灯测试
%I0.1.4
SZDQH
手/自动切换
%I0.1.5
DHZL
点火指令
%I0.1.6
XHWZ
小火位置
%I0.1.7
DHWZ
大火位置
%I0.1.8
LJYLD
料浆压力低
%I0.1.9
YYZC
油压正常
%I0.1.10
LJYLG
料浆压力高
%I0.1.11
FYZC
风压正常
%I0.1.12
HYZT
火焰状态
%I0.1.13
(2)、模拟量输入
模拟量输入
变量
说明
拓扑地址
PFWD
排风温度
%IW0.3.0
TNFY
塔内负压
%IW0.3.1
JKWD
进口温度
%IW0.3.2
CKWD
出口温度
%IW0.3.3
(3)、开关量输出
离散量输出
变量
说明
拓扑地址
ALARM
声音报警
%Q0.2.0
CSJXZ
吹扫进行中
%Q0.2.1
DHXKL
点火许可指示灯
%Q0.2.2
XTZBWBD
系统准备完毕灯
%Q0.2.3
PFWDYCL
排风温度异常灯
%Q0.2.4
TNFYYCL
塔内负压异常灯
%Q0.2.5
JKWDYCL
进口温度异常灯
%Q0.2.6
CKWDYCL
出口温度异常灯
%Q0.2.7
XHBJL
熄火报警灯
%Q0.2.8
TYLGYB
投燃料供油泵
%Q0.2.9
TRLZYB
投燃料增压泵
%Q0.2.10
TRLDCF
投燃料电磁阀
%Q0.2.11
TZRFJ
投助燃风机
%Q0.2.12
TRLTJF
投燃料调节阀
%Q0.2.13
PFJ
排风机
%Q0.2.14
GFJ
鼓风机
%Q0.2.15
DHBYQ
投点火变压器
%Q0.2.16
QCA
投气锤 A
%Q0.2.17
QCB
投气锤 B
%Q0.2.18
QCC
投气锤 C
%Q0.2.19
ZBD1234
投正吹布袋 1234
%Q0.2.20
FBD1234
投反吹布袋 1234
%Q0.2.21
5
ZBD5678
投正吹布袋 5678
%Q0.2.22
FBD5678
投反吹布袋 5678
%Q0.2.23
JJPFF
投紧急排放阀
%Q0.2.24
TLJB
投料浆泵
%Q0.2.25
TPQA
投喷枪 A
%Q0.2.26
TPQB
投喷枪 B
%Q0.2.27
TPQC
投喷枪 C
%Q0.2.28
3.4 PLC 的选型报告
在 PLC 系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是 PLC 工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的
主要依据。PLC 及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用 PLC
应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉
可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特
点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 PLC
的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。
1.输入输出(I/O)点数的估算
I/O 点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加 10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数
估算数据。通过分析本控制系统包含 13 个开关量输入端口,28 个开关量输出端口,4 个模拟量输入端口。所以本控制系统选择
16 个开关量输入端口,32 个开关量输出端口,4 个模拟量输入端口的 PLC。
2.存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,
因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试
之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量 I/O 点数的 10~15 倍,加
上模拟 I/O 点数的 100 倍,以此数为内存的总字数(16 位为一个字),另外再按此数的 25%考虑余量。
3.控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(1)运算功能
此控制系统 PLC 的运算功能包括逻辑运算、计时、计数功能、比较等运算功能,同时还有模拟量的运算和处理功能。
(2)控制功能
本控制系统的控制功能主要为 PLC 顺序逻辑控制和模拟量的控制。
(3)通信功能
本控制系统的 PLC 应支持多种现场总线和标准通信协议(如 TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信
协议应符合 ISO/IEEE 通信标准,应是开放的通信网络。
PLC 系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO 通信口、工业以太网、常用 DCS 接口等;
大中型 PLC 通信总线(含接口设备和电缆)应 1:1 冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
本控制系统的 PLC 通信接口选择以太网。
(4)编程功能
PLC 的编程有离线编程和在线编程两种,设计时应根据应用要求合理选用。
离线编程方式:PLC 和编程器公用一个 CPU,编程器在编程模式时,CPU 只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完
成编程后,编程器切换到运行模式,CPU 对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试
不方便。在线编程方式:CPU 和编程器有各自的 CPU,主机 CPU 负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编
程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和
操作方便,本控制系统的 PLC 常采用此编程功能。
同时应具有五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、
结构文本(ST)两种文本语言。 (5)诊断功能
PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通
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