指导教师承诺
我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，
恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特
别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，
伪造、篡改实验数据的现象。
指导教师（签名）：
年 月 日
目 录
1 绪论 ....................................................................1
1.1 研究的背景及意义 ...................................................1
1.2 研究的国内外现状 ...................................................1
1.3 论文的研究内容 .....................................................2
2 智能控制理论的发展.......................................................2
2.1 模糊逻辑 ...........................................................3
2.2 人工神经网络 .......................................................3
2.3 遗传算法 ...........................................................4
2.4 蚁群算法 ...........................................................4
2.5 粒子群算法 .........................................................5
2.6 多智能体技术 .......................................................5
3. 城市交通协调控制方式研究 ...............................................6
3.1 城市交通协调控制方式的类型 .........................................6
3.2 基于多智能体的分布式协调控制系统 ...................................7
4 多路口协调...............................................................9
4.1 基于黑板模型的协调控制 ............................................10
4.2 基于博弈论的协调控制 ..............................................10
5 总结与展望..............................................................11
5.1 论文的总结 ........................................................11
5.2 研究的展望 ........................................................12
6 参考文献 ...............................................................12
致谢 .....................................................................14
