基于matlab的自控课设.doc_自控课设资源-CSDN文库

25 浏览量 2023-07-09 14:20:20 上传评论收藏 576KB DOC 举报

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串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，即已校正系统的响应

速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。当校正系统不稳定，且要

求校正后系统的响应速度，相角裕度和稳态精度较高时，以采用串联滞后-超前

校正为宜。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，

同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。

此次课程设计就是利用 MATLAB 对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过

运用 MATLAB 的相关功能，绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线，

并计算校正后系统的时域性能指标。

关键字：超前-滞后校正 MATLAB 伯德图时域性能指标

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