基于sockett和plc的远程控制系统本科学位论文.doc

【基于Socket和PLC的远程控制系统】是一种利用TCP/IP协议栈和可编程逻辑控制器(PLC)技术构建的远程监控和控制解决方案。该系统利用互联网的广泛覆盖和高速传输能力，实现了对各种设备的实时远程操作，尤其适用于家庭自动化和其他需要远程监控的应用场景。 在介绍中，提到了Ferrel在1965年提出网络控制中的延迟问题，而T.J.Tarn教授和K.Brady则是基于Internet的机器人远程控制的先驱。Wakita等人提出了“智能化监视”理念，强调低带宽下的重要性。Bejczy等人则引入了“虚拟机器人”的概念。这些研究为基于Internet的远程控制奠定了理论基础。 PLC作为远程控制系统的核心，具有强大的功能和高性价比。它可以处理复杂的控制任务，并通过通信网络与服务器连接，实现分布式控制和集中管理。PLC系统通常由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。CPU负责接收和处理数据，输入模块收集现场设备的状态，输出模块则根据计算结果驱动外部设备。编程器则用于编写和调试用户程序。 本设计的系统结构包含多个客户端和一个服务器端，其中PLC负责实际的设备控制，服务器端接收客户端的指令并转发给PLC，同时接收PLC的反馈信息，确保系统的实时性和稳定性。这种架构允许多个用户同时对同一系统进行远程操作和监控。 TCP/IP协议族是设计用于跨局域网和广域网通信的，因此，通过Internet作为传输媒介，可以满足远程控制系统的覆盖范围需求。TCP协议提供了一种可靠的数据传输服务，确保数据包的顺序和完整性，适合需要实时反馈和控制的远程操作。 尽管早期的远程控制系统如基于公用电话网的系统存在速率低和双向传输受限的问题，或者无线寻呼网络只能单向传输，但基于Socket和PLC的远程控制系统克服了这些局限，提供了双向通信和实时反馈的能力，适合应用于家庭自动化等需要广泛网络覆盖和实时响应的领域。 基于Socket和PLC的远程控制系统结合了互联网通信的便利性和PLC的强大控制功能，为实现高效、可靠的远程设备控制提供了有效途径。通过不断的技术进步和优化，这种系统有望在更多领域得到广泛应用，进一步推动自动化和远程操作的发展。