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基于单片机的交通信号灯智能控制系统的设计--毕业论文.doc
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基于单片机的交通信号灯智能控制系统的设计--毕业论文.doc
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I
分 类 号___________ 密级_____________
收藏编号___________ 学号_____________
学校代码 10386 编号_____________
应用研究
基于单片机的交通信号灯
智能控制系统的设计
工 程 领 域:
研 究 方 向:
研 究 生 姓 名:
指 导 教 师 、职 称:
所 在 学 院:
答辩委员会主席签名:
II
二〇一 年 月
一 遵守学术行为规范承诺
本人已熟知并愿意自觉遵守《福州大学研究生和导师学术行为规范暂行规定》和
《福州大学关于加强研究生毕业与学位论文质量管理的规定》的所有内容,承诺所提交
的毕业和学位论文是终稿,不存在学术造假或学术不端行为,且论文的纸质版与电子版
内容完全一致。
二 独创性声明
本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰
写过的研究成果,也不包含为获得福州大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材
料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示
了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
三 关于论文使用授权的说明
本人完全了解福州大学有关保留使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论
文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用
影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)
本学位论文属于(必须在以下相应方框内打“√”,否则一律按“非保密论文”处
理):
1、保密论文: □本学位论文属于保密,在 年解密后适用本授权书。
2、非保密论文:□本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。
研究生本人签名: 签字日期:20 年 月 日
III
研究生导师签名: 签字日期:20 年 月 日
基于单片机的交通信号灯智能控制系统的设计
中 文 摘 要
随着城市交通智能化的日益发展,城市交通控制也步入了新的时代,在当代,智能
交通领域交通信号灯的合理高效使用,是治理城市交通拥堵的有效的手段之一。虽然困
扰城市交通的问题有很多种,如基础设施建设跟不上现代交通的发展,未能充分利用城
市空间或者道路设置不合理等问题,但在实际现有交通的设施的基础上最大化的充分利
用却是一个亟需解决的问题,交通灯的智能控制正是解决这一问题的重要方法。
在本文中选用 STC 系列的 8 位单片机作为整个交通灯控制系统的核心,配合最小
系统以及其他外围功能芯片在实验室电路上模拟对交通灯的控制,采用 LED 显示功能
结合外部扩展的 DS1302 芯片实现交通灯的倒数读秒功能,通过外部车辆检测传感器测
量通过路口的车辆数以及等待的车辆数,并对这些数据进行模糊处理,采用模糊控制输
出来实时调整信号灯的时间,并将数据通过 RS232 传递给上位机便于控制室人员掌握信
息。
在本设计中交通信号灯采用模糊控制算法,实现了对交叉路口的模糊控制,文中通
过 MATLAB 仿真和实物电路实验验证了算法的可行性和实际的可操作性,表明该算法
可以很好的实现交通信号灯的智能控制。
关键词:智能交通,单片机,模糊控制,Matlab
IV
The Design of Intelligent Traffic Lights Control System
based on SCM
ABSTRACT
With the development of city traffic, city traffic control has entered into a new era, signal
lamp reasonably and efficiently used that to solve the city traffic jam in intelligent
transportation systems. Although troubled city traffic problem has developed many kinds of
such as infrastructure construction can not keep up with the modern traffic, not full use of city
space or road is unreasonable, but the maximum based on actual existing traffic facilities on
the full use of it is a problem to be solved, the intelligent control of traffic lights is an
important method to solve this problem.
In this paper the 8 bit MCU used for the traffic light control system, with the minimum
system and other peripheral chips simulation to control the traffic lights in the laboratory
circuit, using LED to achieve the traffic lights by DS1302.The chip has the function of
countdown. Vehicle detection sensors measurement the vehicle that are through the cross and
waiting. Those data are fuzzed, then use fuzzy control output the real-time to adjustment of
signal. The data transmitted to the host computer for control room personnel information by
RS232.
The traffic light control algorithm using fuzzy control, fuzzy control can realize the
intersection without the establishment of mathematical model, in this paper use MATLAB
V
simulation and the actual circuit to validate the feasibility and operability, simulation results
and circuit experiments show that the algorithm can adjust the traffic signal lamp .
Key Words:Intelligent Transportation, Single Chip Microcomputer,
Fuzzy Control, Matlab
目 录
第 1 章 绪论.............................................................................................................1
1.1 课题背景..................................................................................................1
1.2 国内外研究现状.......................................................................................2
1.2.1 国内研究现状.................................................................................2
1.2.2 国外研究现状.................................................................................3
1.3 本文研究意义、内容及创新...................................................................4
第 2 章 交通灯控制方法和模糊控制原理.............................................................6
2.1 交通灯的含义及类型...............................................................................6
2.2 信号灯控制的基本参数及控制方式.......................................................7
2.2.1 基本参数.........................................................................................7
2.2.2 定时控制.........................................................................................8
2.2.3 感应式交通信号控制.....................................................................9
2.2.4 自适应控制方式...........................................................................10
2.3 交通信号灯控制系统类型.....................................................................10
2.4 模糊控制概述.........................................................................................11
2.5 不同控制间的比较.................................................................................12
第 3 章 交通灯控制系统的总体设计方案...........................................................15
3.1 交通信号的模糊化设计.........................................................................15
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