嵌入式linux远程控制机器人学士学位论文.doc

嵌入式 Linux 远程控制机器人毕业论文摘要 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式 Linux 远程控制机器人是基于嵌入式系统的设计，旨在实现远程控制机器人的控制和监控。 嵌入式系统的发展历史可以追溯到微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。当前，嵌入式系统已经融入我们的生活，除了我们日常生活可以看到的家电产品，工业与军事应用的独立产品之外，还有许多大型电脑系统也是由许许多多小的嵌入式系统所组成。 本文的研究目标是设计和实现嵌入式 Linux 远程控制机器人，旨在实现机器人的远程控制和监控，提高机器人的智能化和自动化水平。为达到这个目标，我们需要对嵌入式系统和 Linux 操作系统进行深入研究，并设计和实现嵌入式 Linux 远程控制机器人的软硬件架构。 本文的主要贡献在于设计和实现了嵌入式 Linux 远程控制机器人的软硬件架构，并且通过实验验证了该系统的可行性和有效性。我们的研究结果可以为机器人和自动化技术的发展提供有价值的参考和借鉴。 关键词：嵌入式系统、Linux、远程控制、机器人、智能化、自动化。 研究背景： 随着计算机技术和自动化技术的发展，机器人的应用范围不断扩大，对机器人的智能化和自动化水平也有了更高的要求。为了满足这种需求，需要设计和实现嵌入式 Linux 远程控制机器人，旨在实现机器人的远程控制和监控，提高机器人的智能化和自动化水平。 研究方法： 本文的研究方法包括文献综述、系统设计、实验验证等。我们对嵌入式系统和 Linux 操作系统进行了深入研究，然后设计和实现了嵌入式 Linux 远程控制机器人的软硬件架构。我们通过实验验证了该系统的可行性和有效性。 系统设计： 我们的系统设计基于嵌入式系统和 Linux 操作系统，旨在实现机器人的远程控制和监控。我们的设计包括软硬件架构设计、硬件选择、软件开发等方面。 实验结果： 我们通过实验验证了嵌入式 Linux 远程控制机器人的可行性和有效性。实验结果表明，该系统可以实现机器人的远程控制和监控，提高机器人的智能化和自动化水平。 结论： 我们的研究结果可以为机器人和自动化技术的发展提供有价值的参考和借鉴。我们的设计和实现了嵌入式 Linux 远程控制机器人的软硬件架构，为机器人的智能化和自动化水平提供了有价值的贡献。 参考文献： [1] Embedded System Tutorial. (n.d.). Retrieved from <https://www.tutorialspoint.com/embedded_systems/index.htm> [2] Linux Kernel Documentation. (n.d.). Retrieved from <https://www.kernel.org/doc/> [3] Robot Operating System (ROS). (n.d.). Retrieved from <https://www.ros.org/> 致谢： 在论文的写作过程中，我们感谢了导师和同伴们的指导和帮助。同时，我们也感谢了学校和学院提供的资源和支持。