制的，所有运动都是由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷
制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工
金属机械零件的机床，是在 18 世纪中叶才开始发展起来的。当时，欧美
一些工业最发达的国家，开始了从工场手工业向资本主义机器大工业生产
方式的过度，需要越来越多的各种机器，这就推动了机床的迅速发展。为
使蒸汽机的发明付诸实用，1770 年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的
镗床。1797 年发明了带有机动刀架的车床，开创了用机械代替人手控制
刀具运动的先声，不仅解放了人的双手，并使机床的加工精度和工效起了
一个飞跃，初步形成了现代机床的雏型。续车床之后，随着机械制造业的
发展，其他各种机床也陆续被创制出来。至 19 世纪末，车床、钻床、镗
床、刨床、拉床、铣床、磨床、齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形
成。
上世纪初以来，由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现，刀
具切削性能不断提高，促使机床沿着提高主轴转速、加大驱动功率和增强
结构刚度的方向发展。与此同时，由于电动机、齿轮、轴承、电气和液压
等技术有了很大的发展，使机床的转动、结构和控制等方面也得到相应的
改进，加工精度和生产率显著提高。此外，为了满足机械制造业日益广阔
的各种使用要求，机床品种的发展也与日俱增，例如，各种高效率自动化
机床、重型机床、精密机床以及适应加工特殊形状和特殊材料需要的特种
加工机床相继问世。50 年代，在综合应用电子技术、检测技术、计算技
术、自动控制和机床设计等各个领域最新成就的基础上发展起来的数控机
床，使机床自动化进入了一个崭新的阶段，与早期发展的仅适用于大批大
量生产的纯机械控制和继电器接触器控制的自动化相比，它具有很高柔性，
即使在单件和小批生产中也能得到经济的使用。
综观机床的发展史，它总是随着机械工业的扩大和科学技术的进步而
