汽车微机网络协议及级通信.doc
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2023-04-22
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汽车微机网络 CAN 协议及 C 级通信
1.奔驰 600SEL 汽车采用的 CAN 协议与汽车网络 LAN 的关系
由德国波许公司开发的 CAN 协议，其版本和规格较多。按
英特尔公司的观点，将帧格式中有 11 位标记符的 CAN1.2 当作
标准规格，将帧格式中有 29 位标记符的 CAN2.0 当作扩展规格;
按马自达汽车公司和古川电子公司的观点,将 CAN 协议归属为
LAN 中的一种；1993 年 11 月，国际标准化组织 ISO 发布了
ISO11898 标准，CAN 被拟定为汽车数字信息互换的重要高速网
络协议
LAN 是微机网络中的一种类型，CAN 只是 LAN 中的高速网
络协议之一。按波许和奔驰公司的说法，由于汽车的某些技术规
定和生产成本已超过了 LAN 的范围，因此开发了 CAN。如 CAN
允许 40m 总线长度的数据传输速率达 1Mbps，而采用其他协议，
如前述按 SAE-J1850-PWM 编码的丰田皇冠等汽车，其传输速率
只达 41.6 kbps;采用 VAN 协议的雷诺和标致汽车，传输速率也
只达 50kbps。
ISO11898 标准定义的 125kbits/s 位速率是区别高速与中-低
速网络的划界指标，所以，传输速率为 1 Mbps 的 CAN，事实上
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