一、 设计参数
转速、电流双闭环直流调速系统，采取双极式 H 桥 PWM 方法驱动。
电机参数：
额定功率,200W；
额定电压,48V；
额定电流,4A；
额定转速,500r/min；
电枢回路总电阻,R=8Ω；
许可电流过载倍数,λ=2；
电势系数 C
e
=0.04V·min/r；
电磁时间常数 T
L
=0.008s；
机电时间常数,T
m
=0.5；
电流反馈滤波时间常数 T
oi
=0.2ms；
转速反馈滤波时间常数 T
on
=1ms
要求转速调整器和电流调整器最大输入电压 U
*
nm
=U
*
im
=10V；
两调整器输出限幅电压为 10V；
PWM 功率变换器开关频率 f=10kHz；
放大倍数 K=4.8；
动态参数设计指标：
稳态无静差；
电流超调量
5%；
空载开启到额定转速时转速超调量
25%；
过渡过程时间 t
s
=0.5s。
二、 设计计算
1. 稳态参数计算
依据两调整器全部选择 PI 调整器结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；
两调整器输出限幅值均选择为 12V
