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基于 matlab 的平面连杆机
构运动分析及动画毕业(完整版)
资料
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基于 MATLAB 的平面连杆机构运动分析及动画
摘 要
建立了平面机构运动分析的数学模型,利用 MATLAB 进
行了编程并设计了计算交互界面进而求解,为解析法的复杂计
算提供了便利的方法,此方法也同样适用于复杂平面机构的运
动分析,并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。
建立了平面四杆机构运动分析的数学模型,以 MATLAB
程序设计语言为平台,将参数化设计与交互式相结合,设计了
平面四杆机构仿真软件,该软件具有方便用户的良好界面,并
给出界面设计程序,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和
形象。设计者只需输入参数就可得到仿真结果,再将运行结果
与设计要求相比较,对怎样修改设计做出决策,它为四杆机构
设计提供了一种实用的软件与方法。
以一种平面六连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分
析数学模型,应用 MATLAB 软件进行了优化设计和仿真分
析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高
了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的
仿真设计提供了借鉴。
关键词:解析法,平面连杆机构,MATLAB,运动分析,运
动仿真
Based on the MATLAB Planar Linkage Mechanism
Motion Analysis and Animation
ABSTRACT
This article established the kinematical mathematic
model of the planar mechanism ,which is programmed
and solved with designing the mutual interface of the
calculation by MATLAB.This convenient method is
provided for the complicated calculation of the analysis
and also applicable to the kinematical analysis of the
complex planar mechanism.
A mathematical model of motion analysis was
established in planar four- linkage ,and emulational
software was developed. The software adopted
MATLAB as a design language. It combined parametric
design with interactive design and had good
interfacefor user. Thus,it was faster and more
convenient to analyse linkage. The emulational result
was obtained as soon as input parameters was
imported and the devisers can make decision-making
of modification by the comparing emulational result
with design demand. It provides an applied software
and method for linkage.
This paper took a planar six-linkage mechanism as
a example to set up the mathematics model of planar
multi-linkage mechanisms, and made the optimization
design and simulation by the MATLAB software. It gave
a efficiently and directly method to optimization
design of mechanisms, and improved the ability of
analyzing and designing the planar multi-linkage
mechanisms. At the same time, it also provides a use
for reference to the design and simulation for other
mechanisms.
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