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【计算机控制系统试卷四答案】 这份试卷主要涵盖了计算机控制系统的基础理论和设计方法，涉及了信号处理、控制器设计、系统稳定性分析等多个重要知识点。 1. 光电隔离器件的使用：光电隔离器件用于保护系统免受电气干扰，其两侧的电气隔离是通过独立的电源供应实现的，确保了两个电路之间没有直接的电气连接，从而防止高电压或大电流对系统的影响。 2. 多通道复用D/A转换器：多通道复用技术允许多个输入信号共享一个D/A转换器，通过时分复用的方式，每个输入信号在特定的时间段内控制D/A转换器，实现数据转换。 3. 信号重构：信号重构是将离散信号转换为连续信号的过程，它对应于采样定理的逆操作，目的是恢复原始的连续时间信号。 4. 零阶保持器（ZOH）：零阶保持器的传递函数为01 e( )TsHss--=，它的引入不会改变开环系统的脉冲传递函数极点，但会影响系统的瞬态响应。 5. 阶跃响应不变法：这种方法旨在确保数字控制器的阶跃响应与模拟控制器的采样值一致，保证离散化后系统的动态特性尽可能接近模拟系统。 6. 积分饱和的消除：积分饱和可通过限制积分项的累积来避免，当偏差超过预设阈值时，暂停积分作用，让控制器暂时变为PD形式，以减少超调和振荡。 7. 直接设计法/离散化设计法步骤：包括确定理想的闭环脉冲传递函数，设计数字控制器，然后编写控制算法程序。 8. 状态反应配置极点的条件：系统状态完全能控是任意配置闭环系统极点的充分必要条件，这意味着系统可以通过控制输入影响所有状态变量。 9. 信号隔离方法：常见的信号隔离技术有变压器隔离和光电隔离，前者适用于模拟信号，后者适用于数字信号，两者都能有效地防止信号间的相互干扰。 10. 故障诊断中的状态估计方法：该方法基于重构被控过程的状态，通过比较可测变量和状态估计值的差异（残差）进行故障检测，需要系统可观测或局部可观测。 此外，试卷还包含了一个系统框图分析问题，要求求解闭环脉冲传递函数并判断系统稳定性。给出的系统是一个离散系统，广义对象的脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数被计算出来，用于系统稳定性分析。根据给定的系统参数，可以进一步进行根轨迹分析或Z域稳定性判据，如Z变换的奈奎斯特稳定性准则，以确定系统的稳定性状态。 这份试卷涵盖了计算机控制系统的核心概念和技术，包括信号处理、隔离技术、控制器设计、系统稳定性分析以及故障诊断等内容，对理解和应用计算机控制系统有着重要的实践意义。