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教学课件通信格式解析例程KCb(共11张PPT).ppt
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2022-11-14
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安卓手机上位机的协议
socket的使用
代码实现过程
1
3
2
第2页,共11页。
0x55 0xAA 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX
包头 主指令 副指令
平板向小车发送命令的数据结构
此数据有六位字节组成。其中前两位字节为固定值,属于此串
数据的包头,第三位字节为主指令,属于指令名称序号,后三位字
节为副指令,属于主指令的功能指令。
知识点一:安卓手机上位机的协议
第3页,共11页。
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