plc欧姆龙-简单逻辑指令(ppt文档).ppt

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域广泛应用的设备，用于控制各种机械设备和生产过程。欧姆龙的CPM1A系列PLC是一种常见的小型PLC，它具有丰富的指令系统，包括基本指令、应用指令和高功能指令。本讲解将聚焦于简单的逻辑控制和基本指令。 了解PLC的指令系统是学习PLC编程的基础。CPM1A的基本指令主要包括时序输入、时序输出、时序控制、定时器/计数器等。这些指令构成了PLC进行逻辑控制的基本元素。 1. **时序输入/输出指令**：这些指令处理PLC与外部设备的交互。输入继电器接收来自传感器或其他输入设备的信号，而输出继电器则根据程序的逻辑状态驱动执行器。在CPM1A中，输入继电器的地址范围是000~009，输出继电器的地址范围是010~019。输入继电器只能被外部信号驱动，而输出继电器可以由内部程序驱动。 2. **微分指令**：微分指令通常用于检测信号的快速变化，它可以在信号变化的瞬间产生一个短暂的输出，有助于提高系统的响应速度。 3. **定时器/计数器指令**：定时器指令允许PLC在特定时间间隔后执行特定操作，而计数器指令则记录事件发生的次数。在CPM1A中，定时器/计数器的地址范围是000~127。这些指令在实现延时启动、周期性动作和计数累计等功能时非常有用。 4. **时序控制指令**：这些指令用于控制一系列按照特定顺序执行的操作，例如通过顺序功能图（SFC）来实现复杂的流程控制。 除了这些基本指令，PLC还有多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。其中，梯形图是最直观易懂的，它的编程方式类似于电气电路图，而指令表则是一种文本形式的编程方式，更接近于机器语言。 在PLC的内部资源中，软元件是其核心组成部分。软元件包括位元件（如输入/输出继电器）和字元件（如数据存储器DM）。位地址用于表示单个位的状态，通道（字）地址用于表示一组位，如辅助继电器、特殊辅助继电器、保持继电器、辅助记忆继电器和链接继电器等。 特殊辅助继电器在CPM1A中扮演着重要角色，它们提供了一种标记和指示系统状态的方法。例如，P_On（253.13）表示常开状态，P_First_Cycle（253.15）标识首次循环，而P_1min（254.00）到P_1s（255.02）则提供不同周期的时钟脉冲。 学习和掌握这些基本指令和内部资源，对于初学者来说是至关重要的，因为它们构成了设计和实现简单到复杂逻辑控制的基础。随着技能的提升，可以进一步探索更高级的指令和功能，以满足更复杂的控制需求。