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MATLAB基础.ppt
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MATLAB
MATLAB
基
基
础
础
及
及
控
控
制
制
系
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统
统
辅
辅
助
助
设
设
计
计
武汉大学动机学院 2007.4
1.
第
第
一
一
部
部
分
分
MATLAB
MATLAB
基
基
础
础
及
及
其
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基
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本
本
应
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用
用
第
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二
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模
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控
控
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统
设
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—
—
模
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逻
逻
辑
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工
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应
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模
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辑
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系
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特
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点
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结
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构
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原
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理
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使
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GUI
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工
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建
建
立
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FIS
FIS
系
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与
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Simulink
Simulink
一
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起
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工
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作
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MATLAB
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MATLAB
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的
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程
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序
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计
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MATLAB
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制
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工
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及
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用
SIMULINK
SIMULINK
与
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水
水
轮
轮
机
机
调
调
节
节
系
系
统
统
的
的
仿
仿
真
真
本部分讨论MATLAB的基本知识及用于控制系统仿真和简单
辅助分析的基本方法。选取的实例主要为水轮机调节系统。
本部分主要讨论MATLAB模糊逻辑工具箱在模糊控制系统设
计中的应用。
2.
第
第
三
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部
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分
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神
神
经
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网
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络
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与
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应
应
用
用
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神
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工
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箱
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应
应
用
用
本部分主要讨论MATLAB神经网络工具箱及其GUI工具的应
用。
感
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知
知
器
器
(Perceptron)
(Perceptron)
线
线
性
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神
神
经
经
网
网
络
络
(Linear network)
(Linear network)
BP
BP
网
网
络
络
(Back Propagation network)
(Back Propagation network)
径
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向
向
基
基
函
函
数
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网
网
络
络
(Radial Base Function network, RBF)
(Radial Base Function network, RBF)
神
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经
经
网
网
络
络
图
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形
形
用
用
户
户
界
界
面
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应
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用
用
神
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经
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网
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络
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Simulink
Simulink
模
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型
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设
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计
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3.
第
第
一
一
部
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分
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MATLAB
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基
基
础
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及
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其
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本
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应
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用
用
第
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一
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章
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MATLAB
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基
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础
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参
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考
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教
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材
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:
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《
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MATLAB
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控
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辅
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助
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计
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工
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程
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软
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件
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系
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列
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》
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阳
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黎
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明
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编
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,
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Matlab
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,
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编
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出
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辑
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析
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用
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新
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等
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编
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著
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其
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相
相
关
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教
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材
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4.
1
1
.
.
1
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MATLAB
MATLAB
与
与
控
控
制
制
系
系
统
统
仿
仿
真
真
1.1.1 控制系统与系统仿真
一
一
般
般来说
,
,控制系统仿真过程可以分为五个步骤:
(1)系统建模:根据要分析的控制系统,建立相应的数学模型
。
(2)仿真算法:找到合适的仿真算法。 MATLAB已经被确认为
准确、可靠的科学计算标准软件。
(3)仿真语言:应用仿真语言编写计算程序。MTLAB语言有
非常突出的优点,是控制系统仿真首选的仿真语言。
(4)仿真计算:根据初步的仿真结果对该数学模型进行验证。
(5)系统仿真:进行系统仿真,并认真地分析仿真的结果。
仿真算法、仿真语言和仿真程序构成了数字仿真软件。
确认数学模型的正确性、仿真算法的可行性、仿真程序的准
确性和可靠性,最后编制成一个成熟的仿真软件。
5.
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