2022年单片机基础课件3.ppt

中断向量表 5.4.2 中断向量表 中断向量是中断服务程序的入口地址，它包含了中断处理程序的起始地址。在MCS-51单片机中，每个中断源都有一个对应的中断向量，中断向量表存放了这些中断处理程序的地址。中断向量表位于程序存储器的低地址部分，具体位置如下： - 外部中断0的中断向量：0003H，包含中断服务程序的高位地址。 - 定时器/计数器T0的中断向量：000BH，包含中断服务程序的高位地址。 - 外部中断1的中断向量：0013H，包含中断服务程序的高位地址。 - 定时器/计数器T1的中断向量：001BH，包含中断服务程序的高位地址。 - 串行口的中断向量：0023H，包含中断服务程序的高位地址。 中断处理流程 1. 中断请求：当中断源产生中断请求时，相应的中断请求标志被置位。 2. 中断响应：CPU检测到中断请求，并检查中断总开关EA位。如果EA为1，CPU会响应中断请求。 3. 保护现场：保存当前程序状态，包括PC（程序计数器）和PSW（程序状态字）等寄存器内容，以备中断返回时恢复。 4. 转入中断服务程序：根据中断向量表找到中断服务程序的地址并执行。 5. 中断处理：执行中断服务程序，处理中断事件。 6. 恢复现场：中断处理结束后，恢复之前保存的寄存器内容。 7. 中断返回：通过RETI指令，CPU返回到中断发生前的位置，继续执行原来的程序。 中断嵌套 5.3.1 中断嵌套 当有优先级更高的中断发生时，MCS-51支持中断嵌套。高优先级中断可以打断低优先级中断的执行，中断处理完毕后再返回低优先级中断服务。MCS-51有两个中断优先级，分别是高优先级中断和低优先级中断，其中外部中断0和定时器/计数器T0属于高优先级，其他中断源属于低优先级。 中断优先级：INT0 > T0 > INT1 > T1 > 串行口 注意，MCS-51不支持同级中断的嵌套。 总结：MCS-51单片机的中断系统是其实时性的重要体现，通过中断机制，单片机能高效处理多个并发事件。中断系统由中断请求源、中断处理流程、中断控制寄存器和中断向量表组成，支持两级中断优先级和中断嵌套。通过对中断允许寄存器IE的设置，可以开启或关闭特定中断源，中断向量表则提供了中断服务程序的入口。理解并熟练掌握中断系统的运作原理和编程技巧，对于开发实时性强的嵌入式系统至关重要。