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TYJL—TR9型计算机联锁.doc
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TYJL—TR9型计算机联锁.doc
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TYJL—TR9 型计算机联锁
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一、系统结构
TYJL—TR9 型 容 错 计 算 机 联 锁 系 统 在 系 统 结 构 方 面 与 TYJL-II 型 双 机 热 备 计 算 机 联 锁 系 统 类
似,如图 1—1,有以下几个 组 成部分:容错联锁 主 机,监控机,控制台,电务维 修机,系统电源,
接口架及继电器组合架 ,以及与其配套的计算 机 监 测 系 统 (可 选 用 ),远 程 诊 断设备,调度监督系统
等。下面 对 各主要部分进 行 简要说明.
1。1 容错联锁机
联锁机是 车 站计算机联锁 系 统中的核心部 分 。它 主要对现场设 备进行信息采 集 ,通过监控机接
收值班员 发 出的操作命令 , 通过联锁程序 进 行逻辑运算, 根 据不同的运算 结 果进行驱动输 出 ,直
接去动作 组 合架上的继电 器 ,控制现场 的 信号设备.并把 现 场的状态传递 给 监控机,以便 在控制台
上显示。 联 锁机由以下几 部 分组成:
图 1-1 TYJL-TR9 型容 错计算机联锁 系 统总体结构图
1. 联锁机 笼 (8110)
2. 主处理 器 模 块 (3006,3008).主要功能是 进 行逻辑运算。
3. 电源模 块 (8312)。主要功 能 是提供计算机 工 作的内部电源 。
4. 采集模 块 (3564)。 采 集现场信息, 并传递给处理 器 模块.
5. 驱动模 块 ( 3674)。 执行处理器的 命令,驱动现 场 继电器。
6. 通信模 块 ( 4119A)。 联锁机和其他 设 备之间进行通 信 。
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TYJL—TR9 型计算机联锁
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1。2 监控机
监控机亦 称 上位机,和控 制 台联成一体, 完 成人机接口功 能 (图形显示,命 令 下达)同时 与联
锁机完成 高 可靠高安全的 信 息交换。并和 电 务维修机进行 信 息交换。
1.3 电务维修机
电务维修 机 与监控机、联 锁 机进行数据交 换 ,实时再现站场 图 形、车务操作 、 系统状态(I/O
状态和模 块 工作状态)。系统发 生 故障时发出音 响报警,同时后台完成 对系统操作、系统运行 、系
统故障的 记 录(一个月范 围 ),对以上记录 可 查询、图形再 现 及打印。与供 选 配的微机监测 系 统、
远程诊断 系 统、调度监督 系 统等进行数据 交 换。
1。4 远程控制中心
目前远程 诊 断系统以电话 拔 号网络方式与 联 锁系统的电务 维 修机联网,可实时显 示 站场图形、
车务操作 、 系统状态(I/O 状态、模块 工 作状态),并可获取 联 锁系统一个月 范 围内的所有记 录 。
1。5 系统电源配电柜
为系统的 各 个部分提供稳 定 可靠的交流电 源 。
以下几章 对 这几个方面进 行 较详细的阐述 。
TYJL—TR9 型计算机联锁
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二、联锁机
TYJL—TR9 型容 错联锁机系统 采 用美国 Triconex 公司 研制的第九代 产 品 Tricon(简 称 TR9)
作为系统 联 锁机,它通过了 国 际 TUV 六级安 全 认证,具有高可 靠 性,高安全,高可 用性等特点。
本章主要 介 绍它的的工作 原 理,联锁机工 作 电源的引入和 采 集驱动电源的 引 入。
2.1 容错联锁主机原理
图 2—1 TYJL-TR9 型容 错 计算机联锁 系 统容错联锁机 原 理图
TYJL-TR9 型容 错计算机联锁 系 统的容错联锁 机 的容错能力 是 通过系统从
输入模块
、
主处理器
模块到 输 出 模块
三大部分的全面三重化 结 构 来 实 现 的 , 这 样保证了系统中任何部件的单永久 性 故
障或由于 各 种原因造成的 瞬 间故障发生时 容 错联锁系统仍 能 无差错、不间 断 的工作.
容错联锁系统 的 每 个 I/O 模块都有三条完全 独 立 的分电路。输入模块 上 的 每 条采集分电路分
别采集继 电 器接点(DJ、XJ、DB、FB、GJ 等)并 将采集结果经 过 三条 I/O 总线送 入 相应的主处理 器 ,
在每个联 锁 扫描周期,三 个主处理器通 过 专门的高速总 线系统:TRIBUS 进行同步 通 信,表决输入数
据.每 个 主处理器模块 根 据表决后的输 入 数据执行联锁 程序,然后 将联锁程序产 生 的输出数据经 过
三条 I/O 总线 送到输出模块 ,在输 出模块上进行硬 件表决,三 取二或二取二(一 路 故障时)后 输 出,
最后驱动 相 应继电器(XJ、 DC、 FC 等)。
对每个 I/O 模块 ,容 错 联 锁系统都支持热备功 能 , 若主模块在运行中发 生 故 障 ,容错联锁系统
能立即将 热 备模块投入联 锁 ,保证系统不 间 断运行.
TYJL—TR9 型计算机联锁
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2。2 容错联锁机笼及布置
图 2—2 主机笼
容错联锁 机 机笼分主机笼 和 扩展机笼两类 ,系统 除一个主机笼 外 ,可根据站 场 规模最多接入 14
个扩展机 笼 .
两套冗余的 电 源模块位于所有 机 笼的左侧。在主 机 笼中,向右接下 来 是三个主处理 器 模 块,
然后是通信模块,其它剩余部分为六个逻辑 I/O 槽位,每个逻辑槽位有两个物理槽位,一个为工
作模块,另一个为可选的热备 板 。 实 用 中 , 通 信模块占了一个逻辑槽位,所 以 主 机 笼只有五个逻辑
槽位可用 .
扩展机笼 与 主机笼布置相 似 ,但不需 要主处理器模 块 和通信模块,可提供八 个 逻辑 I/O 槽位。
在主机笼 电 源模块上方位 置 有一系统控制 钥 匙开关,其有四个控 制 位置( RUN:正常运行位置;
PROGRAM:编程位 置 ,用于下装联 锁 程序;STOP: 关机位置;REMOTE: 遥 控位置).
在机笼的 背 板左上角为六 个 I/O 总线扩展端 子 ,三入三出 ,各机笼通过三 条 冗余 I/O 总线电 缆
相互连接。在 I/O 总线扩展端子的下方为两套电源模块的接地、交流电源、报警接线端子。在主
机笼的 I/O 总线扩展端 子 右侧为锂电 池 盒,为系统停 电 后保持联锁程 序 之用。机笼的 背 板右侧为
I/O 引线 端子。容错联锁系 统 内部具有三套 系 统,但对外界却 只 有一套简单接 口 ,采 集和驱动都只
需一条 I/O 线即可。
机械规格:
总尺寸
48.26cm*40cm*45。09cm
19”宽*15.75"高*17。75”深
机笼材料
镀锌和焊接的冷轧钢板
重量
机笼
20kg
电源模块
2。3kg
主处理器模块
2.1kg
通信模块
2。3kg
I/O 模块
2.1-2.7kg
平均机笼
65kg
PA SS
FAU L T
AC TIV E
MA INT 1
MA INT 2
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I/O RX
I/O TX
EMP
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MO DEL 8 310
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DIGITA L
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TYJL—TR9 型计算机联锁
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2.3 总线系统和电源分配
图 2-3 TYJL—TR9 型容 错 计算机联锁 系 统容错联锁主 机 笼背板图
TYJL-TR9 型 容 错 计 算 机 联 锁 系 统 的 容 错 联 锁 主 机 的 三 类 三 重 化 总 线 蚀 刻 在 机 笼 背 面 , 即 :
TRIBUS、I/O 总线和通 信 总线。
TRIBUS 由三条 独 立 的 串 行 链 路 组 成 , 速率 4M 波特。TRIBUS 在每 次 联 锁 周 期 的 开 始 同 步 三 个
主处理器 , 每个主处理器 将 数据传送到相 邻 的上游和下游 主 处理器.
每个 I/O 模块都通过 I/O 端 子连接到继电器去。机笼上两个模 块 位 置 连 接 在 一 起 是一个逻辑
槽位,其 中,一个作工作 模 块,另一个作 热 备模块.每 个 I/O 连接端子 都 同时连接到工 作 模块和热备
模块上, 这 样保证工作模 块 和热备模块可 得 到同样信息。
I/O 总线 负 责 I/O 模 块 和 主 处 理 器 模 块 间 的 数 据 交 换 ,速 率 为 375K 波 特 。 三 重 化 的 I/O 总线
设在 机 笼 背板 底 部 。I/O 总线 的 每 一 条 分 电 路负 责 在 三 个 主 处 理器 当 中 的 一 个 主 处理 器 与 其相 应
的 I/O 模块 的 分电路间传递 信 息。I/O 总线可用三 条 I/O 总线电缆在 机 笼间延伸。
机笼上的电 源 用位于背面中心 下 方的二个独立电 源 排进行供电。每 个 机笼内的模块 通 过 双重
化 的 电 源 调 整 稳 压 器 可 以 从 二 个 电 源 排 中 取 电 .在 每 个 输 入 和 输 出 模 块 中 有 四 组 稳 压 电 源 调 整 器
即:每条 分 电路 A、B、C 各有 一组,另 一 组作状态指示 用 .
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