方向呼叫优先，且具有最远方向接车功能。厢体的运动方式是：启动→
慢速→快速，到达指定楼层之前则是快速→慢速→平层停车。在所有呼
叫中，消防优先级最高。一旦消防呼叫，电梯就近平层，然后直接返回
基站，不再响应任何外呼叫信号，只响应选操作，以保证消防工作的使
用。
3 总体设计方案
3.1 设计思路
3.1.1 方案比较
如果每个选层按钮都采用独立的按键设置，可以很大程度上简化扫
描按键程序，采集信号也容易得多，但是由于单片机接口有限，模拟电
梯自动控制系统所需按键较多，如此会有接口不足的问题，所以本设计
采用了 4×4 矩阵按键实现电梯部六个选层按钮和电梯外十个上下行按
钮，正好十六个按钮。出于同样问题，显示楼层电路采用 74LS164 驱动
数码管从串口输出而没有采用驱动实现简单但需接口较多的 74LS245 芯
片。为了更接近实际的电梯控制系统，设计中还应该添加电梯外上下行
请求显示，可用十个发光二极管表示请求按键是否按下，有则亮，无则
暗。考虑单片机的驱动能力有限，必须得使用驱动单元来驱动发光二极
管，可以采用三极管驱动电路，但是由于要驱动的发光管较多，采用
74LS245 芯片作为驱动比较显示且硬件电路又美观整洁。
软件方面至于采用中断方式还是采用查询的方式来检测用户的请求
信息，本人习惯使用查询方式，所以就采用了查询的方式。要想准确地
采集按键请求状态，就必须时时刻刻调用键盘矩阵扫描程序，也就增加
了软件编程的难度。
3.1.2 方案确立
本设计采用 AT89S51 单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出
通道。采用 4×4 按键矩阵开关电路作为外呼选呼叫控制。实际电梯控制
系统每层装有一个传感器，从而判断车厢所在位置，本模型由六个独立
按键作为楼层到达信号传输给单片机，而后通过 74LS164 从串口驱动数
码管显示楼层数。当电梯到达所选层，电梯开门延时等待进人并选层，
然后延时关门执行请求，若无请求则停在本层等待请求。软件部分使用
汇编语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，采用 74LS245 芯
片驱动发光二极管。
