单片机温度控制系统设计
摘要:本文介绍了一种基于 MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量,并能根据设定
值对环境温度进行调节,实现控温的目的。控制算法基于数字 PID 算法。
引言
温度是工业控制中主要的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,
具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术得到了迅速的发展和
广泛的应用[1]。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点,应用在温度测量与控制方面,控制简
单方便,测量围广,精度较高。
本文设计了一种基于 MSP430 单片机的温度测量和控制装置,能对环境温度进行测量,并能根据温
度给定值给出调节量,控制执行机构,实现调节环境温度的目的。
1 整体方案设计
单片机温度控制系统是以 MSP430 单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号
放大系统、A/D 转换、单片机、I/O 设备、控制执行系统等。
单片机温度控制系统控制框图如下所示:
温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后,将电压信号放大到单片机可以处理的围,经过低通
滤波,滤掉干扰信号送入单片机。在单片机中对信号进行采样,为进一步提高测量精度,采样后对信号再
进行数字滤波。单片机将检测到的温度信息与设定值进行比较,如果不相符,数字调节程序根据给定值与
测得值的差值按 PID 控制算法设计控制量,触发程序根据控制量控制执行单元。如果检测值高于设定值,
则启动制冷系统,降低环境温度;如果检测值低于设定值,则启动加热系统,提高环境温度,达到控制温
度的目的。
2 温度信号检测
本系统中对检测精度要求不是很高,室温下即可,所以选用高精度热敏电阻作为温度传感器。热敏
电阻具有灵敏度较高、稳定性强、互换精度高的特点。可使放大器电路极为简单, 又免去了互换补偿的麻
烦。
热敏电阻具有负的电阻温度特性,当温度升高时,电阻值减小,它的阻值—温度特性曲线是一条指数
曲线,非线性度较大。而对于本设计,因为温度要求不高,是在室温环境下,热敏电阻的阻值与环境温度基
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