汽车制动试验台数据采集、处理系统研制培训资料.doc

摘 要

本 文 主 要 研 究 内 容 是 汽 车 检 测 线 制 动 工 位 测 控 系 统 的 研 制 。

GB7258—2007《机动车运行安全技术条件》中对汽车制动系统提出了主要技

术条件,规定了台式检验制动性能的检测项目与相关标准。根据要求设计了总体

方案，根据检测实际环境和技术要求具体设计了系统硬件和软件。

首先，在确立了对汽车制动性能参量检测与控制的总体方案后，根据各个参

量的特点设计了硬件检测电路。第二部分对软、硬件的可靠性设计、抗干扰措施

and control system. Some primary technical qualification of

automobile braking has been brought forward in <automobile safety

technical condition>.inspecting item and correlate criterion of table

inspection braking performance has been prescripted in it. The

hardware and software are designed according to practical need. In

order to restrain the noise, the design of hardware anti-interference

and digital filter is necessary.

Firstly, establishing the blue print of auto braking performance

inspecting and control system the hardware has been designed

according to the characteristic of the parameter. The second part is

Key Words：automobile braking performance inspecting system digital

filtering Finite Impulse Response

目 录

第一章 绪 论 1

1.1 本课题研究的目的与意义 1

1.2 本课题研究的主要内容 1

第二章 制动试验台检测系统的设计 2

2.1 检测系统结构、原理与方案 2

2.1.1 制动工作试验台的工作原理 2

2.1.2 汽车制动性能检测相关标准 3

2.2 设计方案 3

3.1 干扰的形成 14

3.1.1 干扰源 14

3.1.2 耦合方式 14

3.2 硬件抗干扰措施 14

3.2.1 供电系统的抗干扰措施 14

3.2.2 接地系统的抗干扰措施 15

3.2.3 针对电磁场耦合与辐射干扰而采取的措施 15

3.2.4 接口电路的抗干扰措施 15

3.3 用软件消除干扰的方法 16

3.3.1 软件抗干扰的提出 16

4.1.2 拟合曲线的优化算法 19

4.1.3 段拟合函数的构造 20

4.14 段拟合函数的构造 20

4.15 优化后制动力曲线 21

4.2 FIR 数字滤波器的设计 21

4.2.1 FIR 结构简介 21

4.2.2 窗函数的选择与程序框图 22

第五章 系统调试 23

5.1 制动过程分析 23

5.2 系统调试 23

参 考 文 献 27

致 谢 28

机动车制动性能是安全检测的重点检测项目之一。据调查，在机动车发生的

交通事故中由于制动不良占有很大的比重，可见机动车必须具备良好的制动性能

才能保证行驶安全；同时也只有在此条件下才能提高行驶速度和运输生产率。因

有重要意义。因此选择汽车性能检测作为研究课题是很有现实意义的。

本文的研究工作分为三部分。

第一部分是汽车制动性测控系统的设计。在确立了对汽车制动性能参量检测

与控制的总体方案后，根据各个参量的特点设计了硬件检测电路，并介绍了各个

部分的工作原理，最后根据检测项目和功能要求设计了软件。

第二部分讨论了对系统抗干扰和滤波的问题。介绍了在线检测系统中干扰信

号和噪声的排除和抑制的若干途径。提到了在本系统中如何解决系统中抗干扰和

滤波方法。

第三部分是系统调试部分。