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注塑模具计算机辅助设计的要求与步骤.doc
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注塑模具计算机辅助设计的要求与步骤.doc
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.
185 / 23
第八章 注塑成型过程
与注塑模具计算机辅助设计中的流变学问题
1. 注塑成型过程的流变分析
1.1 注塑成型过程简介
注塑成型,又称注射模塑,是热塑性塑料制品重要的成型方法。可用
于生产形状结构复杂,尺寸精确,用途不同的制品,产量约占塑料制品
总量的 30%。近年来,热固性塑料,越来越多的橡胶制品,带有金属嵌件
的塑料制品也采用注射成型法生产。精密注射成型,气辅注射成型,多
台注射机共注射与注射成型过程的全自动控制等为注射成型工艺发展的
新领域。
注塑成型的主要设备是柱塞式或螺杆式往复注射机,以与根据制品要
求设计的注射模具。塑化好的熔体靠螺杆或柱塞的推力注入闭合的模腔,
经冷却固化定型,开模得到所需的制品(见图 8-1)。
图 8-1 典型注射成型设备示意图
注塑过程是循环往复、连续进行的。全部注塑过程由一个主循环和
两个辅助工序组成,见图 8-2。
图 8-2 注塑过程循环示意图
与该过程相对应,一个循环中模腔物料承受的压力随时间或温度的变
化曲线如图 8-3 所示。图中各段时间的总和为一个注塑成型周期。
.
186 / 23
图 8-3 典型注塑周期的程序图
1-柱塞前进时间;2-合模时间;3-开模时间;4-残余压力;
a-静置时间;b-充模时间;c-保压时间;d-倒流时间;e-封口时间;
f-封口后冷却时间
要得到令人满意的注塑制品,除掌握准确的时间程序外,还要借助于
流变学理论,掌握模腔的物料填充情况,即掌握流道和模腔的压力变化
程序和温度变化程序。
目前已经能够运用流变学和传热学理论,采用计算机辅助设计方法,
数值计算模具设计中遇到的一些与流道设计、传热管路设计有关的问题,
数字模拟流道和模腔的物料填充图和压力、温度场分布图,为模具设计
提供有价值的资料。
但是由于各种模具流道形状复杂,模具温度不稳定,物料注射速度高,
非牛顿流动性突出,流动过程间歇,所以对这样一个复杂的注射过程要
求得其精确解几乎是不可能的。
下面首先运用流变学基本方程,结合若干经验公式,对注模过程中模
腔压力的变化进行分析,说明一些有意义的现象;然后介绍注射模具计
算机辅助设计中的流变学方法。
一般螺杆式往复注射机与模具的功能区段可分为三段:塑化段,注
射段,充模段。
塑化段同螺杆挤出机,物料在其中熔融、塑化、压缩并向前输送。
注射段由喷嘴、主流道、分流道、浇口组成,物料在其中的流动如
同在毛细管流变仪中的流动。
充模段是关键,熔体由浇口进入模腔,发生复杂的三维流动以与不
稳定传热、相变、固化等过程,流动情况十分复杂。
为简便起见,选择几何形状最简单的圆盘形模具和管式流道入口进
行研究。
1.2 简化假定和基本方程
圆盘形模具和管式流道入口示意图见图 8-4。设盘形模具的模腔半径
为
*R
,厚度为
Z
,壁温保持为
T
0
,浇口在圆盘中心,半径为
0
R
,温
度为
1
T
的熔体从浇口注入模腔,并以辐射状从中心向四周流动。
.
187 / 23
图中取柱坐标系(
r
、
�
、
z
),在圆盘中物料沿半径
r
方向流动,故
r
方向为主流动方向,不同
z
高度流层的流速不同,故
z
方向为速度梯度
方向,
�
方向为中性方向。
图 8-4 采用柱坐标系绘出的圆盘形模具和管式流道入口
1-温度为 T
1
的熔体;2-"冻结"的聚合物皮层;3-流前;4-喷嘴;
5-浇口;6-模腔;7-初始速度分布
为讨论方便,作如下假定:
1) 设物料为不可压缩的幂律流体。因注射时物料流速很高,浇口
处的剪切速率
�
�
约达 10
3
~10
4
s
-1
,采用幂律方程描述其结构粘性较
合适。
2) 物料以蠕动方式充满模腔。设流速只有
)0(0 ���
zr
vvv
�
,
且
r
v
沿
z
方向的变化率远大于沿
r
方向的变化率,即
r
v
z
v
rr
�
�
��
�
�
;
3) 法向应力分量
rr
�
、
��
�
、
zz
�
远小于剪切应力分量
rz
�
,重力、
惯性力忽略不计;
4) 导热只通过模具上、下大板进行,即只在
z
方向进行,且熔体
比热、密度、导热系数等全部为常数。
据此,得到系统的连续性方程:
0
(
1
)
�
�
��
r
vr
r
r
(8-1)
r
方向的运动方程:
0�
�
�
�
�
�
�
zr
p
rz
�
(8-2)
能量方程
z
v
z
T
k
r
T
v
t
T
c
r
rzrv
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
2
2
)(
(8-3)
式中
�
为密度,
v
c
为熔体定容比热,
k
为熔体导热系数,
p
为压力,
T
为温度。
选用幂律方程为物料的本构方程:
n
r
rz
z
v
K )(
�
�
�
�
(8-4)
.
188 / 23
借助于适当的边界条件,可以求出从中央浇口管的半径
0
R
处到辐射状流
动时的流动长度
R
处(即圆盘的瞬时半径
R
处)的压力降为:
)(
2
)
1
1
()
2
6
(
1
0
1
21
nn
n
n
RR
Z
K
n
Q
p
��
�
�
�
��
�
(8-5)
式中
Q
为注射机的体积流量,
Z
为圆盘高度。
1.3 充模压力分析
充模过程中,模腔的压力降,即从浇口到熔体瞬时前沿的压力降是十
分重要的参数。一般希望该压力降越小越好,一则因为减少压力梯度将
减少模塑制品的冻结应力,从而提高制品的尺寸稳定性;二则可因此降
低锁模压力,提高安全系数。
研究表明,尤其对冷模,由于熔体注入后冷却很快,应力松弛时间少,
因此熔体中最初建立的应力大部分将作为冻结应力保留下来,降低压力
降的问题尤为突出。
图 8-5 给出实测的在等温和非等温充模过程中模腔压力降
p�
与体积
流量
Q
的关系。
可以看出,在等温注模过程中(热模),
p�
与
Qlg
几乎成正比,与
公式(8-5)描述的规律一致。
对于非等温注模过程(冷模),曲线上有一个最小体积流率
min
Q
,当
min
QQ �
时,熔体压力再高,也不能充模;另一方面,当
min
QQ ��
时,
流率很高,瞬间充入的熔体与模壁来不与进行热交换,因此
p�
与
Q
的
关系接近于等温注模过程。
在两种极端情况之间,存在着一个恰当的流率
p
Q
,与之相对应的模
腔压力降为极小值
min
p�
,这是我们感兴趣的位置。
图 8-5 等温和非等温充模时模腔压力与流量的实测关系
再考虑(8-5)式中熔体流道的宽度
Z
。由于熔体进入冷模(如壁温
为室温)后,贴近模壁的熔体很快凝固,速度锐减,形成“冷冻皮层”,
.
189 / 23
因此熔体实际流道宽度小于
Z
。
图 8-6 给出熔体充满模腔之前的一瞬间,运动着的熔体前沿部分的
速度分布和温度分布。可以发现,模壁附近
Z�
围熔体速度为零,即冷冻
皮层的厚度为
Z�
。
图 8-6 园盘形模具充满前熔体流前的速度分布和温度分布
注塑条件:注塑压力 51.7Mpa,壁温 30℃,熔体温度 200℃
实验表明,冷冻皮层的厚度
Z�
为充模时间
t
、模温
0
T
、熔体温度
1
T
、熔体凝固温度
s
T
与熔体热扩散系数
�
的函数,有经验公式为:
31
01
0
2131
)(2 t
TT
TT
tCZ
s
�
�
�
���
�
(8-6)
公式表明,熔体温度
1
T
越低,模温
0
T
越低,熔体热扩散系数
�
越大,
则冷冻皮层(
Z�
)越厚。于是熔体充模时的实际有效流道宽度为
ZZZ
eff
��� 2
(8-7)
在采用(8-5)式计算模腔压力降时,应当用
eff
Z
代替
Z
。
充模时间
t
等于模腔体积除以体积流率
Q
QZRt ��
2*
�
(8-8)
当熔体充满模腔的一瞬间,
RR �
*
。又(8-5)式中系数
1)
2
6
( �
n
�
,假
定浇口半径
��
0
R
熔体圆盘半径
R
,代入(8-5)式,得到圆盘模腔熔体
压力降的修正公式为:
nn
nn
n
eff
nn
QZ
R
CZn
RKQ
nZ
RKQ
p
2131
2
21
1
21
1
])(21[)1(
2
)1(
2
��
�
�
�
���
�
�
��
�
(8-9)
式中
K
为稠度;
n
为幂指数;
C
由(8-6)式定义,反映系统的热学性能。
前已述与,充模过程中希望腔压力降越小越好。将
p�
对流量
Q
求导,
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