摘要] LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的 H 桥组件。同一芯
片上集成有 CMOS 控制电路和 DMOS 功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成
一个完整的运动控制系统。LMD18200 广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文
介绍了 LMD18200 芯片的结构、原理及其典型应用。
[关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动 单极性驱动
1、 主要性能
l 峰值输出电流高达 6A，连续输出电流达 3A；
l 工作电压高达 55V；
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
l TTL/CMOS 兼容电平的输入；
l 无 “shoot-through” 电流；
l 具有温度报警和过热与短路保护功能；
l 芯片结温达 145℃，结温达 170℃时，芯片关断；
l 具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪
3、 内部结构和引脚说明
LMD18200 外形结构如图 1 所示，内部电路框图 2 如图所示。它有 11 个引脚,采用 TO-220 和双列
直插式封装。
