一、填空题(合计 20 分,每题 2 分)
1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件 和软件两个组成部分。
2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4.ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位逐次逼近式 A/D 转换器。
5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。
6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。
7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。
8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。
9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 0~10mA DC 或 4~20mA DC。
1.计算机系统由计算机和生产过程两大部分组成。
2.集散控制系统(DCS)的结构模式为:操作站—控制站—现场仪表
3.变送器输出的信号为 或的统一信号。.0~10mA、4~20mA
4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。
5.数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。
1.6.设线性定常系统的输出方程为
,y(t)以最少的 N 拍跟踪参考输入 r(t),必须满足条件.y(N)
=Cx(N)=
7.常用的状态观测器有 3 种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器
8.“若 A 则 B,否则 C”,用模糊关系表示为
9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10.采用双绞线作信号引线的目的是 减少电磁感应
1、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个实时系统,但一个、实时系统必定是在线系统。
2、典型的工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程
3、计算机控制系统的典型型式:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总
线控制系统、综合自动化控制系统。
4、计算机控制系统的发展趋势:控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。
5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
6、在计算机控制系统中,模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号,变成、二进制数字信号,经接口
送往计算机。
7、计算机控制系统的 CPU 抗干扰措施常采用看门狗、电源监控(掉电检测及保护)、复位等方法。
8、对于任意的极点配置,L 具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。(反馈控制规律 L 满足方程:
|zI-F+GL|=β(z))
9、香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在)频谱的最高频率为 f
max
,只要按照采样频率 f≥2f
max
进行采样,
那么采样信号 y* (t)就能唯一地复观 y(t).
10、程序设计通常分为 5 个步骤,即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。
二、名词解释(合计 30 分,每题 5 分)
1.采样过程按一定的时间间隔 T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻 0、T、2T、…kT 的一连串
脉冲输出信号的过程。
2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。”
3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、
运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制
4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。