超声波测距,51单片机和c8051单片机程序文件.doc

C8051F410 单片机程序

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#include <c8051f410.h> // SFR declarations

#include <intrins.h>

sbit lcdrs=P2^5;

sbit sdi=P2^6;

sbit clk=P2^7;

unsigned long s;

bit flag =0;

unsigned char code table1[]=" Ce De Jv Li is ";

unsigned char code table2[]="Chao Chu fan Wei";

unsigned char code table3[]="JingQue:";

unsigned char table[8];

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void write_595(unsigned char da);

void lcd_init(void);

void write_(unsigned char );

void write_data(unsigned char da);

void delay(unsigned int z);

void delaym(uchar i);

void delaym(uchar i)

{

while(i--);

}

{

uchar num;

PCA0MD &= ~0x40; //禁止看门狗

PORT_Init ();

Oscillator_Init(); //时钟初始化

//IE=0x80; //开启总中断

//TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

//ET0=1; //允许 T0 中断

//IE=0x80; //开启总中断

Trig=1;

delaym(200);

Trig=0;

while(!Echo);

TR0=1; //开启计数

s=(TH0*256+TL0)*0.17*4;

table[2]=(s%100)/10+0x30;

table[3]='.';

table[4]=s%10+0x30;

table[5]='c';

table[6]='m';

table[7]='*';

if(s>=7000||flag==1||s<5) //超出测量围

{

write_(0x80+0x40);

for(num=0;num<17;num++)

write_data(table2[num]);

}

{

write_(0x80+0x48);

for(num=0;num<8;num++)

{

write_data(table[num]);

delay(10);

}

delay(1000);

}

}

/******************************************************************************

*********

函数名称： void PORT_Init(void)

功能描述： 初始化 I/O

全局变量： XBR1

********/

void PORT_Init (void)

{

P2MDOUT = 0xC0;

XBR1= 0x40; /*使能交叉开关和弱上拉*/

}

/******************************************************************************

*********

函数名称： void Oscillator_Init()

功能描述： 初始化 Oscillator,时钟为片时钟八分频 3.0625Mhz

输入： 无

全局变量： 无