STM8的C语言编程.doc
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STM8的C语言编程涉及到的是基于STM8微控制器的软件开发流程,主要关注点在于基本程序结构和中断处理。STM8是由意法半导体(STMicroelectronics)生产的一种8位微控制器,它支持C语言编程,这使得开发变得更加方便且可读性更强。 STM8的开发通常始于创建一个新的工程,开发环境会自动生成两个基础的C语言源文件:`main.c`和`stm8_interrupt_vector.c`。`main.c`文件包含了应用程序的主入口点,即`main()`函数。在这个例子中,`main()`函数是一个无限循环,用于放置用户编写的应用程序代码。 `stm8_interrupt_vector.c`文件则定义了中断向量表。中断向量表是处理器响应中断时跳转到的代码地址,每个中断事件都有一个对应的中断处理函数。在STM8中,中断向量表是一个结构体数组,包含中断指令和对应的中断处理函数指针。例如,当发生未处理的中断时,系统会跳转到`NonHandledInterrupt`函数,该函数通常设置为一个空函数或者简单的返回语句,以在开发阶段检测意外的中断事件。 中断向量表的结构如下: ```c typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void); struct interrupt_vector { unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler; }; extern void _stext(); // 启动例行程序 struct interrupt_vector const _vectab[] = { // ... {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, // 重置 // ... {0x82, NonHandledInterrupt}, // 各中断向量 // ... }; ``` 在中断向量表中,`0x82`是一个跳转指令,表示处理器在接收到中断请求后将执行的指令。`_stext`是启动例行程序,它在系统上电或复位时执行,负责初始化硬件和数据段等。 在STM8的C语言编程中,开发者需要理解如何配置中断、定义中断服务函数,并在`main()`函数之外的地方实现它们。中断服务函数通常是`void`类型,不返回任何值,并且可能需要`@far`和`@interrupt`这两个特殊的存储类修饰符,以便正确处理中断服务程序的堆栈管理和返回。 此外,为了使程序能够正常运行,还需要配置STM8的中断控制器,包括启用或禁用中断源、设置中断优先级以及处理中断上下文的保存和恢复。在实际应用中,可能还会涉及到中断嵌套和中断服务例程的优化,以提高系统的实时性能。 STM8的C语言编程涉及到了基本的程序结构、中断处理机制和中断向量表的配置,这些都是构建STM8应用的基础。开发者需要理解这些概念,才能有效地利用STM8的资源进行微控制器的软件开发。
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