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同步电机模型的MATLAB仿真.doc
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同步电机模型的MATLAB仿真.doc
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华东交通大学理工学院
课 程 设 计 报 告 书
所属课程名称 计算机仿真技术
题 目 同步电机模型的
MATLAB
仿真
分 院 电 信 分 院
专业班级 电气工程及其自动化
学 号
学生姓名
指导教师
20 16 年 7 月 4 日
目 录
第 1 章 引言.....................................................................................................................................................0
1.1 引言......................................................................................................................................................0
1.2 同步电机概述......................................................................................................................................0
1.3 系统仿真技术概述..............................................................................................................................1
1.4 仿真软件的发展状况与应用..............................................................................................................1
1.5 MATLAB 概述.....................................................................................................................................1
1.6 SIMULINK 概述..................................................................................................................................... 3
1.7 小结......................................................................................................................................................4
第 2 章 同步电机基本原理.............................................................................................................................5
2.1 理想同步电机......................................................................................................................................5
2.2 ABC/DQ 模型的建立.............................................................................................................................5
仿真系统总体设计...........................................................................................................................................9
2.3 系统对象..............................................................................................................................................9
2.4 系统分块..............................................................................................................................................9
2.5 控制反馈环节....................................................................................................................................10
第 3 章 仿真系统详细设计...........................................................................................................................12
3.1 总体设计............................................................................................................................................12
3.2 具体设计............................................................................................................................................12
3.3 控制反馈环节....................................................................................................................................15
第 4 章 系统仿真运行....................................................................................................................................16
4.1 输出结果稳定情况............................................................................................................................16
4.2 小结....................................................................................................................................................19
第 5 章 结论....................................................................................................................................................20
参考文献.........................................................................................................................................................21
第1章 引言
1.1 引言
世界工业进步的一个重要因素是过去几十年中工厂自动化的不断完善。在上个世纪
年代初叶,席卷全球世界先进工业国家的石油危机,迫使他们投入大量人力和财力去研究
高效高性能的交流调速系统,期望用它来节约能源。经过十年左右的努力,到了 年代
大见成效,高性能交流调速系统应用的比例逐年上升,能源危机从而得以缓解。从此以后,
高性能交流电机的研究从未再停止过。
而且众所周知,电机的数学模型是多变量、强耦合的非线性系统。对非线性系统中的
混沌和分支现象的研究是当前非线性科学研究的热点,在理论上、计算机仿真以及实验上
都有了一些研究成果,提出了一些方法。但要从理论上研究一个非线性动力系统,一般比
较困难,我们往往希望在保持其动力学特性的基础上,将其简化。要简化一个动力系统,
有两条途径:一是减少系统的维数;二是消除非线性。
1.2 同步电机概述
同步电机历来是以转速与电源频率严格保持同步而著称的,只要电源频率保持恒定,
同步电动机的转速就绝对不变。小到电钟和记录仪表的定时旋转机构,大到大型同步电动
机直流发电机组,无不利器转速恒定的特点。除此以外,同步电动机还有一个突出的优点,
就是可以控制励磁来调节它的功率因数,可使功率因数高到 甚至超前。在一个工厂中
只需要少数几台大容量恒转速的设备(例如水泵、空气压缩机等)采用同步电动机,就足
以改善全厂的功率因数。由于同步电动机起动费事、重载有振荡以至于失步的危险,因此
除了上述要求以外,一般的工业设备很少应用。
自从电力电子变频技术蓬勃发展以后,情况就完全改变了。采用电压频率协调控制后,
同步电动机便和同步电动机一样成为调速电机大家庭的一员。原来阻碍同步电动机广泛应
用的问题已经得到解决。例如起动问题,既然频率可以由低调到高,转速也就逐渐升高,
不需要任何其他起动措施,甚至有些容量达数万千瓦的大型高速拖动电机,还专门配上变
频装置作为软起动设备。再如失步问题,其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不
变,电机转子落后的角度太大时便造成失步,现在有了转速和频率的闭环控制,同步转速
可以跟着改变,失步问题自然也就不存在了。
所以,同步电机的应用已日趋广泛,同步电机将在今后的电机系统研究中占有重要的
地位。
1.3 系统仿真技术概述
系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功
能的有机整体。系统的分类方法是多种多样的,习惯上依照其应用范围可以将系统分为工
程系统和非工程系统。
工程系统的含义是指由相互关联部件组成的一个整体,以实现特定的目的。例如电机
驱动自动控制系统是由执行部件、功率转换部件、检测部件所组成,用它来完成电机的转
速、位置和其他参数控制的某个特定目标。
非工程系统的定义范围很广,大至宇宙,小至原子,只要存在着相互关联、相互制约
的关系,形成一个整体,实现某种目的的均可以认为是系统。
如果想定量地研究系统地行为,可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来,构
造出系统的模型。系统的模型分为物理模型和数学模型。由于计算机技术的迅速发展和广
泛应用,数学模型的应用越来越普遍。
系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式,用来表示系统运动过程中的各个
量的关系,是分析、设计系统的依据。从它所描述系统的运动性质和数学工具来分,又可
以分为连续系统、离散时间系统、离散事件系统、混杂系统等。还可细分为线性、非线性、
定常、时变、集中参数、分布参数、确定性、随机等子类。
系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的一门学科,现在尤指利
用计算机去研究数学模型行为的方法。计算机仿真的基本内容包括系统、模型、算法、计
算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等环节。
1.4 仿真软件的发展状况与应用
早期的计算机仿真技术大致经历了几个阶段: 世纪 年代模拟计算机仿真;
年代初数字仿真; 年代早期仿真语言的出现等。 年代出现的面向对象仿真技术为系
统仿真方法注入了活力。我国早在 年代就开始研究仿真技术了,当时主要用于国防领
域,以模拟计算机的仿真为主。 年代初开始应用数字计算机进行仿真。随着数字计
算机的普及,近 年以来,国际、国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言
与 工 具 , 如 , , , , !"#$%!&
', ( 等。
1.5 MATLAB 概述
是国际上仿真领域最权威、最实用的计算机工具。它是 !)*+" 公司于
, 年推出的一套高性能的数值计算和可视化数学软件,被誉为“巨人肩上的工具”。
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