实验二 单回路控制系统参数整定
一、实验目的
1、了解被控对象的特性对控制系统控制品质的影响。
2、掌握不同调节规律的调节器(P、PI、PID)对控制系统控制品质的影响。
3、熟悉 MATLAB 软件中 Simulink 工具箱的使用方法及在控制系统设计仿真中的应用。
4、掌握单回路控制系统中不同调节规律的调节器的参数整定方法。
二、Simulink 工具箱简介
1、Simulink 工具箱的启动与主要模块介绍
启动 MATLAB 软件,在主程序窗口中点击“Simulink 按钮”,可以打开 Simulink 工具
箱的主窗口,如下图所示:
图 1-1 MATLAB 主程序窗口
图 1-2 Simulink 工具箱主窗口
在 Simulink 工具箱的主窗口中点击“新建按钮”,可以打开一个未命名的 Simulink 控
制系统仿真界面,在界面中可以如图 1-3 所示:
Simulink 按钮
新建按钮
功能模块组列表 功能模块