目 录
摘 要...................................................................................................................................................................1
引 言...................................................................................................................................................................3
1. 概 述...............................................................................................................................................................4
1.1 国内外自动门发展现状.............................................................................................................................4
1.2 本课题研究的内容.............................................................................................................................5
1.3 本课题研究的目的和意义.................................................................................................................6
2. 自动门控制系统总体方案设计...................................................................................................................7
2.1 自动门的功能需求分析.....................................................................................................................7
2.2 系统设计的基本步骤.........................................................................................................................8
2.3 自动门技术参数的确定.....................................................................................................................9
2.4 自动门的机械传动机构设计...........................................................................................................10
3. 自动门硬件系统的设计..............................................................................................................................11
3.1 控制系统结构设计............................................................................................................................11
3.2 可编程控制器(PLC)的选型.............................................................................................................11
3.2.1 PLC 概述.................................................................................................................................11
3.2.2 可编程控制器（PLC）的选型.............................................................................................12
3.3 驱动装置的选型...............................................................................................................................15
3.4 变频器的选型....................................................................................................................................16
3.4.1 变频器原理............................................................................................................................16
3.4.2 变频器的选型........................................................................................................................16
3.4.3 变频器的参数设定................................................................................................................17
3.5 感应开关的选型...............................................................................................................................18
3.6 自动门系统 I/O 分配表....................................................................................................................19
3.7 控制系统的电气接线.......................................................................................................................20
4. 自动门控制系统软件的设计.....................................................................................................................20
4.1 PLC 梯形图概述...............................................................................................................................20
4.2 梯形图编程环境...............................................................................................................................21
4.3 程序流程图........................................................................................................................................23
4.4 梯形图的设计....................................................................................................................................23
5. 系统调试......................................................................................................................................................24
5.1 梯形图程序的下载...........................................................................................................................24
结束语..............................................................................................................................................................26
致 谢.................................................................................................................................................................26
参考文献..........................................................................................................................................................27
附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路....................................................................................................................29
附录Ⅱ PLC 的 I/O 地址分布图.....................................................................................................................30
VIP享7折，此内容立减4.47元 
