实验指导书-物联网控制.docx

根据提供的文档内容，我们可以从中提炼出以下几个重要的知识点： ### 1. 物联网控制系统概述 - **定义**：物联网控制系统是现代工业自动化和制造的重要组成部分，它整合了多个功能模块，如物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图像处理、生产监控与管理、物流系统以及立体仓库等。 - **作用**：通过实际操作让学生了解并掌握PLC编程、微电子技术、生产调度管理、流程设计、无线通讯和图像处理等相关课程知识。 - **结构特点**： - 在原有的柔性制造系统（FMS）基础上，加入了AGV（自动导引车）、CCD非接触图像检测技术和生产调度系统等技术。 - 实现从原料供给、运输、搬运、加工，到组合装配、CCD非接触图像检测，再到最终分类存储的全自动化加工过程。 ### 2. 物联网控制系统组成和工作流程 - **组成**： - MES调度系统：负责生产调度、物料管理等功能。 - AGV物料运输系统：使用DSPTMS320LF2407A作为CPU，支持多种编程语言，负责物料的自动化运输。 - **工作流程**： - 当MES调度系统接收到生产订单信息后，会从立体仓库提取所需工件，并将其放置于环形传送带上。 - 工件随后被传送到各个功能模块进行加工、组装、图像检测等一系列操作。 - 当立体仓库原料不足时，通过AGV物料运输系统进行补料。 ### 3. 物联网控制系统整体网络架构 - **系统特点**：每个工作站都有独立的控制系统，既可单独学习也可集成学习。 - **控制网络结构**：物联网控制系统采用了多层网络架构，包括现场总线（如PPI、PROFIBUS-DP等）和更高层次的网络（如以太网）。 - **PPI通信**： - PPI（Point-to-Point Interface）协议是S7-200系列PLC特有的通信协议。 - 用于S7-200 CPU之间或S7-200与上位机之间的简单通信。 - 基于RS-485物理层，支持网络读（NetR）和网络写（NetW）两种指令。 ### 4. S7-200间的PPI通信详解 - **PPI协议介绍**： - 专门为S7-200系列PLC开发的通信协议。 - 支持S7-200 CPU的通信端口（Port0、Port1）以及一些特定的通信模块。 - Micro/WIN编程软件通过PPI协议与CPU进行编程通信。 - **硬件基础**： - PPI网络通信基于RS-485网络，因此需要相应的网络硬件设备。 - **通信指令**： - 网络读（NetR）和网络写（NetW）指令用于实现S7-200 CPU之间的数据交换。 这份实验指导书不仅介绍了物联网控制系统的基本概念和组成，还详细阐述了其工作流程和网络架构，特别是针对S7-200系列PLC的PPI通信进行了深入解析。这些内容对于理解和学习物联网控制系统的构建与运行机制非常有帮助。