DSP原理与实践-基于TMS320F28x系列：第12章 增强型控制器局域网（eCAN）.ppt

"DSP原理与实践-基于TMS320F28x系列：第12章 增强型控制器局域网（eCAN）.ppt" 本章主要介绍了增强型控制器局域网（eCAN）的原理和实践，基于TMS320F28x系列DSP。其中包括了CAN总线概述、TMS320F281x eCAN模块概述、eCAN的配置、eCAN的寄存器、eCAN的消息对象和消息邮箱、eCAN的工作模式等内容。 CAN总线概述： * CAN（Controller Area Network）是控制器局域网的简称，是一种串行多主机通信协议，应用于汽车电子控制系统之间的高速通信。 * CAN通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。 * CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 TMS320F281x eCAN模块概述： * eCAN模块是基于TMS320F281x DSP的增强型控制器局域网模块，具有32个完全可配置的邮箱和时间标志（time-stamping）特性。 * eCAN模块提供了一种具有通用性和鲁棒性的串行通信接口。 eCAN的配置： * eCAN的波特率配置：可以根据实际需要配置eCAN的波特率。 * eCAN的初始化：需要对eCAN模块进行初始化，以便进行通信。 * eCAN的配置步骤：包括波特率配置、初始化、消息对象配置等步骤。 eCAN的寄存器： * eCAN寄存器：包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。 * eCAN的寄存器配置：需要根据实际需要配置eCAN的寄存器。 eCAN的消息对象和消息邮箱： * 消息对象：是eCAN模块中的一种数据结构，用于存储消息。 * 消息邮箱：是eCAN模块中的一种缓存机制，用于存储消息对象。 eCAN的工作模式： * eCAN的工作模式：包括正常模式、忙碌模式、休眠模式等。 * eCAN的工作模式配置：需要根据实际需要配置eCAN的工作模式。 本章全面地介绍了增强型控制器局域网（eCAN）的原理和实践，基于TMS320F28x系列DSP，具有很高的实践价值和参考价值。