MATLAB 实用教程：第7章 Simulink仿真环境.ppt

MATLAB中的Simulink是一个强大的仿真工具，尤其适用于系统级的建模和分析。在第7章"Simulink仿真环境"中，我们将深入探讨Simulink的基础知识和操作流程。 我们通过一个简单的例子了解如何创建Simulink仿真模型。例如7.1，目的是生成一个正弦信号的模型。这涉及以下步骤： 1. 打开Simulink模块库浏览器。 2. 创建一个新的空白模型窗口。 3. 从Simulink的Source子模块库中拖放"Sine Wave"到模型窗口，以生成正弦信号源。 4. 从Sinks库中拖放"Scope"模块，用于显示输出信号，即示波器。 5. 连接两个模块之间的信号线。 6. 启动仿真，观察正弦信号的动态行为。 7. 保存模型。 Simulink的文件操作主要包括新建和打开MDL模型文件。这些文件以ASCII码形式存储，扩展名为".mdl"。模型窗口则由菜单、工具栏、模型浏览器、模型框图窗口和状态栏等组成，提供了用户交互界面。 模型的创建涉及对模块和信号线的各种操作。模块操作包括选定、复制、移动、删除、调整大小和翻转，而信号线操作则涵盖模块间连接、分支、折曲、添加文本注释和插入模块。这些操作为构建复杂的系统模型提供了灵活性。 Simulink的基本模块主要分为三类：输入信号源（Sources）、系统（System）和接收模块（Sinks）。Sources模块如Constant、Step、Sine Wave等用于提供输入信号；Sinks模块如Scope、Display用于接收和显示信号；连续系统模块如Integrator、Derivative等则构成了连续动态系统的组成部分。 每个模块都有可配置的参数和属性。例如，Sine Wave模块可以设置频率、幅度等参数；Scope模块可以调整坐标轴设置，如自动刻度、变焦等。通过调整这些参数，我们可以定制模型的行为。 对于复杂系统的仿真与分析，Simulink提供了丰富的设置选项。在Simulation菜单下，可以设置Solver参数，包括仿真起止时间、步长类型（固定或变量）和解算器类型。Workspace I/O设置允许用户定义工作空间中的输入输出。此外，连续系统和离散系统的仿真可通过设置相应模块参数和连接来实现，例如建立二阶系统或包含离散环节的控制系统。 通过学习这一章，我们能够熟练掌握Simulink的基本操作，创建和分析各种系统模型，无论是连续系统还是离散系统，都能得心应手地进行仿真和调试。这为解决实际工程问题提供了有力的工具。