《信号与系统》是计算机科学和电子工程领域中极为重要的基础课程,主要研究信号的性质、处理方式以及系统对信号的响应。本章是课程的绪论,旨在介绍信号与系统的基本概念,为后续深入学习奠定基础。
我们要了解什么是信号。信号是信息的载体,它以函数的形式表达出某种物理现象或事件的特性。例如,声音信号可以用来传达语音信息,电流信号可以传输数据。信号可以是实数,也可以是复数,通常以时间作为自变量,形成一维单值函数。
接下来,我们讨论信号的分类。第一类是连续信号与离散信号。连续信号在所有时刻都有定义,如模拟信号;而离散信号只在特定时刻有定义,比如数字信号。离散信号在现代数字系统中广泛应用,如计算机处理的音频和图像数据。离散信号可以通过抽样过程从连续信号得到,例如采样定理指出,为了不失真地恢复连续信号,采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。
信号还可以分为偶信号和奇信号。偶信号关于y轴对称,奇信号关于原点对称。任何信号都可以分解为偶信号和奇信号的组合。复信号则分为共轭对称信号,其实部为偶函数,虚部为奇函数。
此外,周期信号和非周期信号也是重要类别。周期信号满足一定的周期性,如正弦波,其基本周期为T,基本频率为f=1/T;非周期信号没有明显的重复模式,如瞬态信号。角频率ω=2πf与周期、频率关系密切。
信号可分为确定信号和随机信号。确定信号在任何时候都有明确的值,如正弦波;而随机信号的值在出现前是不确定的,如噪声,其概率分布是可以预测的,但具体表现无法精确预知。
系统是对信号进行处理的实体,它可以是物理设备或算法模型。系统对输入信号有特定的响应,这取决于系统的特性,如线性、时不变性等。系统分析可以帮助我们理解系统如何影响信号,从而设计和优化信号处理流程。
绪论部分介绍了信号与系统的基本概念,包括信号的定义、分类以及系统对信号的反应。这些基础知识对于后续深入学习信号分析、系统模型和信号处理技术至关重要。在实际应用中,无论是通信、图像处理还是控制系统,理解和掌握这些概念都是必不可少的。
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