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电力拖动自动控制系统:第三章 直流调速系统的数字控制.ppt
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电力拖动自动控制系统:第三章 直流调速系统的数字控制.ppt
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直流调速系统的数字控制
第
3
章
电力拖动自动控制系
统
电力拖动自动控制系
统
内容提要
微型计算机数字控制
的主要特点
微机数字控制双闭环
直流调速系统的硬
件和软件
数字测速与滤波
数字
PI
调节器
用离散控制系统设计
数字控制器
3. 0
问题的提出
模拟系统
1
.
物理概念清晰、控
制信号流向直观
等优点,
便于学习入门
;
2
.
线路复杂、通用性
差,控制效果受
到器件的
性能、温度等因素
的影响。
微处理器为核心的数
字控制系统
1
.
标准化程度高,制
作成本低
2
.
便于最优化、自适
应、非线性、智
能化
3. 1
微型计算机数字控制的主要特点
稳定性好,
可靠性高,
可提高控制性能,
有信息存储、数据通
信和故障诊断等模拟
控制系统无法实现的
功能。
计算机只能处理数字
信号,与模拟控制系
统相比,
微机
数字控制系统的主要特
点是
离散化
和
数字
化
:
离散化:
为了把模拟的连续信
号输入计算机,必须
首先在具有一定周期
的采样时刻对它们进
行实时采样,形成一
连串的脉冲信号,即
离散的模拟信号,这
就是离散化。
O
t
f
(
t
)
原信号
O
n
f
(n
T
)
1
2
3
4
…
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