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电机及拖动基础：第一讲 电力拖动系统的动力学基础.ppt
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电机及拖动基础：第一讲 电力拖动系统的动力学基础.ppt
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第一讲
电力拖动系统的动力学基础
第一讲 电力拖动系统的动力学基础
1
、电力拖动系
统的运动方程式
2
、工作机构转
矩、力、飞轮矩和
质量的折算
3
、考虑传动机
构损耗时的折算方
法
4
、生产机械的
负载转矩特性
1
、电力拖动系统的运动方程式
电力拖动装置的组成
•
电
力
拖
动
装
置
可
分
为电
动
机
、
工
作
机
构
、
控
制设备及电源
等四个组成部分
•
在
许
多
情
况
下
，
电
动
机
与
工
作
机
构
并
不
同
轴
，
而
在
二
者
之
间
有
传
动
机
构
，
它
把
电
动
机
的
运
动
经
过
中
间
变
速
或
变
换
运
动
方
式
后
再传给生产机械的
工作机构
电
源
控
制
设备
电
动
机
工
作机
构
1.
电力
拖动系统运动方
程式
1.1
电力拖动装置的组
成
1.2
运
动方程式
1.3
运
动方程式中转矩的符号
2.
工作机构转矩
、力、飞轮
矩和质量的折
算
3.
考虑传动机构
损耗时的折
算方法
4.
生产机械的负载转
矩特性
1
、电力拖动系统的运动方程式
运动方程式
t
v
m
F
F
z
d
d
t
J
T
T
z
d
d
g
GD
m
J
4
2
2
单位为
kg ·
m
2
•
对于
旋转运动
•
转动惯量
•
式中
m
——
旋转部分的质量（
kg
）
;
G
——
旋转部分的重量（
N
）
;
——
惯性半径（
m
）
;
D
——
惯性直径（
m
）。
1.
电力拖动系统运动
方程式
1.1
电
力拖动装置的组成
1.2
运动方程式
1.3
运
动方程式中转矩的符号
2.
工作机构转矩
、力、飞轮
矩和质量的折
算
3.
考虑传动机构
损耗时的折
算方法
4.
生产机械的负载转
矩特性
•
对于
直线运动
1
、电力拖动系统的运动方程式
•
将
60
2
n
t
n
GD
T
T
z
d
d
375
2
式中：
GD
2
= 4
gJ
称为
飞轮
惯量
（
N ·
m
2
）。
•
代入
t
J
T
T
z
d
d
g
GD
m
J
4
2
2
•
得：
和
•
T
=
T
Z
时，
dn/dt=0,
电动机静止
或等速旋转；
•
T
>
T
Z
时，
dn/dt>0,
电动机处于
加速状态；
•
T
<
T
Z
时，
dn/dt<0,
电动机处于
减速状态。
1.
电力拖动系统运动
方程式
1.1
电
力拖动装置的组成
1.2
运动方程式
1.3
运
动方程式中转矩的符号
2.
工作机构转矩
、力、飞轮
矩和质量的折
算
3.
考虑传动机构
损耗时的折
算方法
4.
生产机械的负载转
矩特性
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