一个系统可以定义成如下集合结构：
T ：时间基，描述系统变化的时间坐标
T 为整数则称为离散时间系统， T 为实数则称为连续时间系
统
X ：输入集， 代表外部环境对系统的作用。
X 被定义为 ，其中 ， X 即代表 n 个实值的输入变量。
Ω ：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是 (X,T) 的子
集。
Q ：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。
),,,,,,( YQXTS
n
R
In
δ ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。
它是映射：
λ ：输出函数，它是映射： 输出函数给出
了一个输出段集。
Y ：输出段集，系统通过它作用于环境。
YTXQ :
QQ
:
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