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系统仿真技术_Chapter 6 控制系统的MATLAB分析与设计.pdf
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Chapter 6
第
6
章控制系统的
MATLAB
分
析与设计
Chapter 1-5:
控制系统仿真的传统方法
¾
控制系统分析过程复杂而耗时
如：想得到系统的响应曲线
（
1
）首先需要编写一个求解微分方程的子程序
（
2
）然后将已经获得的系统模型输入计算机，
通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据
（
3
）再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供
工程分析的响应曲线。
Chapter 1-5:
控制系统仿真的传统方法
¾
其他
频域分析及根轨迹分析仿真更加麻烦。
系统设计也更为复杂。
¾
从本章开始：充分利用
MATLAB
控制工
具箱来使问题简化
本章主要教学内容
¾
在
MATLAB
中描述控制系统的数学模型
¾
系统方框图模型的简化及应用
¾
控制系统的时域分析
¾
控制系统的频域分析
¾
控制系统的根轨迹分析
¾
控制系统设计
控制系统的MATLAB仿真与设计
1
MATLAB
中控制系统的
连续
时间模型
传递函数
零极点增益
状态空间
动态结构图
连续系统
用数学表达式描
述的系统模型，
MATLAB
中有相
应函数
采用
MATLAB
中提
供的
SIMULINK
结
构图来实现
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