线性系统理论
第六章 线性反馈系统的时间域综合
School of Electrical Engineering
安徽工程大学电气工程学院
2、性能指标
性能指标是综合问题的目标。性能指标可以取为不同形式。既
可取为系统状态运动形态的某些特征量,也可取为运动过程的某种
期望形式,甚至取为可被极小化或极大化的一个性能函数。
3、控制输入
控制输入是实现综合问题目标的手段。控制输入通常取为反馈
控制形式。反馈控制类型包括状态反馈和输出反馈。
状态反馈:
输出反馈:
( ) ( ) ( )u t Kx t v t
( ) ( ) ( )u t Fy t v t
其中,K 为p×n状态反馈矩阵,F 为p×q输出反馈矩阵,v为p维参考输入。
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