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自动控制原理课件：6-2 性能指标与系统设计的基本思路.pdf
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自动控制原理课件：6-2 性能指标与系统设计的基本思路.pdf
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1
第六章
自动控制
系统
的
设计
与校
正
2
举例
某单位反馈系统的开环传函为
当单位斜坡输入信号作用于该控制系统时，要求系统的稳态
误差不超过
1%
，同时希望系统的相角裕度
。
)
1
0125
.
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K
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G
0
45
解：
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K
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(
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s
s
k
8
0
0
0
80
K
k
程序：
den=1;num=conv([1 0]
,conv([1 1],[1 80]));
sys=tf(den,num)
rlocus(sys)
rltool(sys)
进行根轨迹分析
8
0
0
0
80
K
k
可知当
8
0
0
0
80
K
k
系统进入不
稳定区域
如何解决？
加入校正
装置
4
•
自控原理的
2
个任务
:
1
系统分析
(3
、
4
、
5
章
)
2
系统设计
(
本章
)
5
•
系统设计的复杂性
1
各类控制元件除了要满足系统的
性能指标
(
多个
)
2
还要注意到
成本
、
尺寸
、
质量
、
环境适应性
3
易维护性
等方面的要求
.
•
本章的出发点
只从控制效果出发
,
考虑系统设计
如何满足性能指标
的要求
.
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