《可编程控制器原理与应用》图文课件-第4章.ppt

《可编程控制器原理与应用》第4章主要探讨了三菱FX2N系列PLC的功能指令系统，这是在工业自动化领域中极为重要的一个知识点。FX2N系列PLC是三菱公司推出的一款广泛应用的PLC，其功能指令系统强大，能够满足各种复杂的控制需求。 我们需要了解的是三菱FX2N系列PLC功能指令的分类。这些指令大致可以分为几大类：程序流程控制指令、数据处理指令、数据运算指令、高速处理指令、方便指令、外部I/O设备指令、外部设备指令、浮点数运算指令和时钟运算指令。这些指令的组合使用使得FX2N系列PLC能应对各种不同的控制任务。 1. **程序流程控制指令**：这类指令主要用于改变程序的执行顺序。例如，条件跳转指令CJ，可以根据特定的输入逻辑状态决定是否跳过程序的某部分，提高执行效率。CJ指令使用指针P0到P63，当输入逻辑接通时，程序会跳转到指定位置，不扫描中间的程序段，直到输入逻辑断开才继续执行。 2. **子程序控制指令**：包括子程序调用CALL和子程序返回SRET。CALL指令用于调用子程序，通过指针指定子程序的起始位置，SRET则用于返回主程序。当特定条件满足时，如输入继电器X10闭合，程序会跳转至子程序，执行完毕后由SRET返回。 3. **中断控制指令**：中断控制指令允许PLC在遇到特定事件（如输入中断、定时中断或高速计数器中断）时，暂停当前任务，立即执行预设的中断程序。中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI是这类指令的关键组成部分。中断控制可以提升PLC对突发事件的响应速度。 4. **主程序结束指令FEND**：FEND指令标记主程序的结束，并指示PLC进行输入输出处理和监控定时器刷新，然后回到程序的开始。子程序和中断子程序应放置在FEND之后，子程序结束用SRET，中断子程序结束用IRET。 5. **监控定时器指令WDT**：监控定时器类似于看门狗，用于防止程序死锁或无限循环。当PLC在规定时间内未收到预期信号时，它会触发中断，确保系统稳定运行。 教学中，重点是理解并掌握这些指令的使用方法和实际应用。通过讲授、现场教学和使用课件，学习者可以深入理解每种指令的功能和操作方式，进而能够编写简单的控制程序。理解并熟练运用这些功能指令，对于从事PLC编程和自动化系统的工程师来说至关重要，能够提升系统设计的效率和灵活性，从而优化工业生产过程。