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基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计说明.doc
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基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计说明.doc
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题 目 基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计
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毕业论文﹙设计﹚任务书
一、毕业论文﹙设计﹚题目基于 单片机的 汽车倒车防撞 系统的设计
二、毕业论文﹙设计﹚工作自 年 月 日 起至 年 月 日止
三、毕业论文﹙设计﹚进行地点 理工学院
四、毕业论文﹙设计﹚的容要求:
基于单片机的超声波脉冲测距原理,利用超声波的反射测量距离设计一倒车防撞系统,在 整
个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离,并用数字显示出来,在倒车到极限距离时会
发出急促的警告声,提醒驾驶员注意刹车,如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹 车 。
(应包括方案设计、比较与论证、分析与计算、电路图与相关设计文件以与心得体会 等) 。
五、毕业论文﹙设计﹚应收集资料与参考文献:
收集单片机编程、超声波测距等方面的专业资料,阅读和学习下列参考文献:
齐 杜群贵 《单片机应用系统设计技术》 电子工业
胡瑞 周锡青 基于超声波传感器的测距报警系统设计 科技信息
于京 《
系列单片机
程序设计与应用方案》 中国电力
齐,杜群贵 《单片机应用系统设计技术》 电子工业
占林 洪梅 超声波测距系统误差分析与修正 科技情报开发与经济
宋明耀 提高超声波测距精度的设计 测试测量
六、毕业论文﹙设计﹚的进度安排:
月
日——
月
日:查阅资料,完成外文翻译原文和开题报告。
月
日——
月
日:完成系统硬件电路的设计并提交中期检查报告。
月
日——
月
日:完成整体设计并调试,准备作品验收。
月
日——
月
日:撰写、修改毕业设计论文,准备并完成答辩。
指 导 教 师 签名 系教研室主任签名
专业负责人签名批准日期
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基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计
摘要本设计介绍了基于单片机的汽车倒车防撞系统设计,硬件部分以单片机 为主要控制模块,
以超声波测距模块 为测距系统,用数码管显示出车尾与障碍物之间的距离,用键盘设置蜂鸣器报警的最
小距离,当超声波测到的距离小于报警距离时,蜂鸣器发出报警声音,并且使制动系统停止工作,完成自动刹车功
能。软件设计部分主要是利用 语言来编写程序,将调试好的程序下载到单片机中,最终实现倒车防撞功能。测量
围为 完全满足汽车倒车需求,最小报警距离可以在 之间任意设置。
关键词 单片机 超声波测距模块 显示
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目 录
1 绪论................................................................................................................................................................1
1.1 项目研究背景与意义.........................................................................................................................1
1.2 超声波原理..........................................................................................................................................1
1.3 电机工作原理......................................................................................................................................4
2 方案论证........................................................................................................................................................5
3 硬件电路设计................................................................................................................................................6
3.1 主控制模块..........................................................................................................................................6
3.2 显示电路..............................................................................................................................................6
3.3 键盘电路..............................................................................................................................................7
3.4 报警电路..............................................................................................................................................7
3.5 超声波测距电路..................................................................................................................................8
3.6 电源电路..............................................................................................................................................9
3.7 制动电路............................................................................................................................................10
4 软件设计......................................................................................................................................................12
4.1 主程序设计........................................................................................................................................12
4.2 超声波测距子程序设计...................................................................................................................13
4.3 数码管显示子程序...........................................................................................................................14
4.4 键盘子程序设计................................................................................................................................14
4.5 定时器子程序设计...........................................................................................................................15
4.6 EEPROM 子程序设计......................................................................................................................16
5 硬件调试与分析..........................................................................................................................................18
5.1 硬件调试............................................................................................................................................18
5.2 结果分析............................................................................................................................................18
致.....................................................................................................................................................................19
参考文献.........................................................................................................................................................20
附录 A:外文翻译.........................................................................................................................................21
附录 B: 整体电路源程序...............................................................................................................................29
附录 C:元器件清单.....................................................................................................................................36
附录 D:整体电路设计原理图.....................................................................................................................36
附录 E:实物展示图.....................................................................................................................................37
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