这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;
第 1 梯级;左边第一个触点为常开,上标为 X000,X 表示为输入继电器,其后的 000 数据,可以这样认
为它使用的是输入继电器中的编号为第 000 的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所
示):0、LD X000(前头的 0 即为从第 0 步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。
第 2 梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为 T0,T 表示定时器(有时间长短不同,应注意),0
则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。
第 3 梯级;左边第一个触点为常闭,上标为 M0, M 为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指
令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第 2 行第一个触点为常开,上标为 Y000,Y
表示输出继电器,由于该触点与后面 Y001 触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令
应为 5、LD Y000。总之 LD
指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的
指令。而梯级中的支路(即第
行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按
LD
指令 。可使用 LD、LDI 指令的元件有:输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器
T、计数器 C、状态继电器 S。OUT
为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动
线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的
1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y 为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将
驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图 8、OUT T0 K40
为定时器驱动线圈指令,其中的 K 为常数 40 为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用 OUT
指令元件有:输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。
(2)触点的串联指令 AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。
二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。
由第 1 梯级来看;X000、T0、Y001 三触点成串联关系,即 T0 的常闭串接于 X000 的后端,而 Y001
的常闭则串接于 T0 常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看第 2 梯级;X000、M0、Y001,
同样三触点也是串联关系,M0 的常闭接点串接于 X001 的后端,而 Y000 的常开接点则串接于 M0 的后
端。故 M0 的指令用 ANI,而 Y000 的指令则用 AND(具体编程详上图),一句话只要是串联后面是常
开的用
ANI 。 可使用 AND、ANI 指令元件有:输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助
继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。
(3)触点并联指令 OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与
上一支路并联,是常开的用
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