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广州致远电子股份有限公司
使用手册
CAN 接口卡系列产品
TN01010101 V3.10 Date:2016/09/12
CAN
测试软件与接口函数使用手册
类别
内容
关键词
CANTest 通用测试软件、CAN 接口函数库使用
摘要
本软件可适用于广州致远电子股份有限公司出品的各种
CAN 接口卡。CANTest 测试软件可进行数据收发、查询等基
本传输功能。是 CAN 总线测试的必备软件。CAN 接口函数
库是提供给用户进行上位机二次开发,可以自行编程进行数
据收发、处理等。
Technical
Note
广州致远电子股份有限公司
使用手册
使用手册
©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
i
CAN
测试软件与接口函数使用手册
修订历史
版本
日期
原因
V1.00
2004/10/01
创建文档
V2.00
2008/09/01
修改架构
V3.00
2013/08/15
更换模版,去除已经停产的产品
V3.01
2014/02/15
修改错误
V3.02
2014/08/14
修改错误
V3.03
2014/09/05
增加 CANWIFI 函数库说明
V3.04
2014/11/30
增加
CANtest
新功能
V3.05
2015/07/21
增加新 PCIe 卡
V3.06
2015/09/08
增加 USBCAN-XE-U 的底层定时发送
V3.07
2015/09/18
修改
USBCAN-XE-U
的底层定时发送单位
V3.08
2015/09/18
修改设备类型中对 CANET 的描述
V3.09
2016/03/18
增加
USBCAN-4E-U
函数库说明
V3.10
2016/09/12
增加 CANDTU 函数库说明
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1
CAN
测试软件与接口函数使用手册
目录
1.
测试软件使用说明
...................................................................................................1
1.1. 设备操作.............................................................................................................................1
1.1.1. 设备类型选择......................................................................................................... 1
1.1.2. 滤波设置................................................................................................................. 2
1.1.3. 启动 CAN................................................................................................................2
1.1.4. 获取设备信息......................................................................................................... 3
1.1.5. 发送数据................................................................................................................. 3
1.1.6. 接收时间标识......................................................................................................... 3
1.1.7. 隐藏发送帧与显示发送帧.....................................................................................4
1.1.8. DBC 解码与按 ID 分类显示.................................................................................. 4
1.1.9. 实时保存与停止保存.............................................................................................4
1.1.10. 总线利用率...........................................................................................................5
1.1.11. 错误信息显示....................................................................................................... 5
1.2. 辅助操作.............................................................................................................................6
1.2.1. 帧 ID 显示方式.......................................................................................................6
1.2.2. 帧 ID 显示格式.......................................................................................................6
1.2.3. 继续显示发送和接收的数据.................................................................................6
1.2.4. 暂停显示发送和接收的数据.................................................................................6
1.2.5. 滚动......................................................................................................................... 6
1.2.6. 显示帧数................................................................................................................. 6
1.2.7. Language.................................................................................................................. 6
2.
接口函数库说明及其使用
.......................................................................................7
2.1 接口卡设备类型定义..........................................................................................................7
2.2 接口库函数使用流程..........................................................................................................8
2.3 驱动的特色与工作原理..................................................................................................... 9
2.4 错误码定义........................................................................................................................10
2.5 函数库中的数据结构定义................................................................................................11
2.5.1 VCI_BOARD_INFO...............................................................................................11
2.5.2 VCI_CAN_OBJ.......................................................................................................12
2.5.3 VCI_CAN_STATUS............................................................................................... 13
2.5.4 VCI_ERR_INFO..................................................................................................... 14
2.5.5 VCI_INIT_CONFIG............................................................................................... 14
2.5.6 CHGDESIPANDPORT........................................................................................... 16
2.5.7 VCI_FILTER_RECORD.........................................................................................16
2.5.8 VCI_AUTO_SEND_OBJ....................................................................................... 16
2.5.9 VCI_INDICATE_LIGHT........................................................................................17
2.5.10 VCI_CAN_OBJ_REDIRECT...............................................................................18
2.5.11 DTUCOMCONFIG...............................................................................................18
2.6 接口库函数说明................................................................................................................19
2.6.1 VCI_OpenDevice.................................................................................................... 19
2.6.2 VCI_CloseDevice....................................................................................................20
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2
CAN
测试软件与接口函数使用手册
2.6.3 VCI_InitCAN.......................................................................................................... 21
2.6.4 VCI_ReadBoardInfo............................................................................................... 23
2.6.5 VCI_ReadErrInfo.................................................................................................... 24
2.6.6 VCI_ReadCANStatus..............................................................................................28
2.6.7 VCI_GetReference.................................................................................................. 29
2.6.8 VCI_SetReference...................................................................................................32
2.6.9 VCI_StartCAN........................................................................................................ 36
2.6.10 VCI_ResetCAN.....................................................................................................37
2.6.11 VCI_GetReceiveNum........................................................................................... 38
2.6.12 VCI_ClearBuffer...................................................................................................39
2.6.13 VCI_Transmit........................................................................................................40
2.6.14 VCI_Receive......................................................................................................... 41
2.7 特定设备附加说明............................................................................................................41
2.7.1 CANDTU 设备....................................................................................................... 41
3.
接口库函数使用方法
.............................................................................................47
3.1 VC 调用动态库的方法......................................................................................................47
3.2 VB 调用动态库的方法......................................................................................................47
3.3 接口库函数使用流程....................................................................................................... 49
3.4 Linux 下动态库的使用......................................................................................................50
3.4.1 驱动程序的安装.................................................................................................... 50
3.4.2 USBCAN-I/II/I+/II+驱动的安装........................................................................... 50
3.4.3 PCI-9820 驱动的安装............................................................................................ 50
3.5 动态库的安装....................................................................................................................50
3.6 动态库的调用及编译....................................................................................................... 50
4.
参考资料
.................................................................................................................51
5.
免责声明
.................................................................................................................52
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CAN
测试软件与接口函数使用手册
1. 测试软件使用说明
CAN-bus 通用测试软件是一个专门用来对所有的 ZLGCAN 系列板卡进行测试的软件
工具,此软件操作简单,容易上手,通过运用此软件可以非常方便的对板卡进行测试,从而
熟悉板卡的性能,其主界面如下:
1.1.
设备操作
1.1.1. 设备类型选择
在进行操作之前,首先得从“类型”菜单中选择您想要操作的设备类型,如下图所示:
此时会弹出“选择设备”对话框:
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