write_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4 3D Object Model 151
4.1 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
clear_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
copy_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
deserialize_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
gen_box_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
gen_cylinder_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
gen_empty_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
gen_object_model_3d_from_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
gen_plane_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
gen_sphere_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
gen_sphere_object_model_3d_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
read_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
remove_object_model_3d_attrib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
remove_object_model_3d_attrib_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
serialize_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
set_object_model_3d_attrib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
set_object_model_3d_attrib_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
union_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
write_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
area_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
distance_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
get_object_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
max_diameter_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
moments_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
select_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
smallest_bounding_box_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
smallest_sphere_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
volume_object_model_3d_relative_to_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.3 Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
fit_primitives_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
reduce_object_model_3d_by_view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
segment_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
select_points_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4 Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
affine_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
connection_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
convex_hull_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
edges_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
fuse_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
intersect_plane_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
object_model_3d_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
prepare_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
project_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
projective_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
register_object_model_3d_global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
register_object_model_3d_pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
render_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
rigid_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
sample_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
simplify_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
smooth_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
surface_normals_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
triangulate_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
xyz_to_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
