modbus协议中文版

Modbus协议是一种在工业领域广泛使用的通信协议，其设计宗旨在于易于使用和实现，能够支持多种物理层和数据链路层的通信方式。Modbus协议最初由Modicon公司在1979年推出，并逐渐演变成工业标准。它定义了一个简单、开放的协议数据单元（PDU），使得不同厂商生产的设备能够通过标准化的方式进行通信。 Modbus协议主要包括三种形式：Modbus TCP、Modbus RTU以及Modbus ASCII。Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的实现，允许Modbus通信在以太网上运行，它使用标准的TCP端口502进行通信。Modbus RTU（Remote Terminal Unit）和Modbus ASCII则用于串行通信，其中Modbus RTU使用二进制编码，效率较高；Modbus ASCII使用ASCII字符进行编码，易于调试和监控。 根据文档内容，Modbus标准分为三个部分：第一部分是Modbus协议规范，它详细描述了Modbus事务处理的框架；第二部分提供了在TCP/IP上实现Modbus应用层的指南；第三部分则提供了在串行链路上实现Modbus应用层的指南。这三个部分共同构成了Modbus的完整规范体系。 Modbus协议采用请求/应答的通信模型，其主要组成部分包括： 1. 功能码（Function Code）：指明了从站设备需要执行的具体操作。功能码是Modbus PDU的一部分，例如读取寄存器、写入单个或多个寄存器等。 2. 数据（Data）：跟随在功能码之后，提供给从站执行功能码指定操作所需的参数或用于传输操作的结果。 3. 差错校验（Error Checking）：用于验证数据的完整性和准确性，确保通信双方数据的一致性。Modbus RTU和Modbus TCP分别采用CRC校验和TCP/IP校验和实现。 Modbus协议支持的物理层包括有线（EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A）、光纤、无线等多种方式。在不同的物理介质和数据链路层之上，Modbus能够构建起稳定可靠的通信链路。 Modbus协议在自动化领域内的应用非常广泛，它被用于连接PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、输入/输出设备等多种工业设备。Modbus的简单性和高效性使得它成为工业控制网络中的首选协议之一。 Modbus通信栈通常包含应用层、传输层（对于Modbus TCP来说）和物理层。在应用层，Modbus协议规定了如何构建和解析消息，以实现设备之间的请求和响应。对于Modbus TCP来说，其传输层使用标准的TCP协议，确保数据包的正确传输。而在物理层，则根据使用的技术（例如RS-232、RS-485、以太网等）来实现数据的物理传输。 Modbus协议的广泛使用不仅归功于其简单的实现和通信效率，也得益于其开放性、标准化和厂商中立性。这些特点让Modbus成为众多工业控制系统的核心通信协议，也是工程师和开发者在进行工业网络设计和维护时必须掌握的基础知识。